传感与检测第1章.ppt

第1章 传感检测技术基础 1.1 传感和检测技术的概念 1.1.1检测技术 1.1.2 自动检测系统 1.2传感器概述 1.2.3 传感器分类 1.3 传感器的基本特性 1.3.1静态特性 1.4 测量方法 1.5 测量误差 2．系统误差、随机误差和粗大误差 （1）系统误差 在相同条件下多次测量同一物理量时，其误差的绝对值和符号保持恒定；或者在条件改变时，按某一确定的规律变化的误差，称为系统误差。其误差值不变的又称为定值系统误差，其变化的则称为变值系统误差。 （2）随机误差 在相同条件下和短时间内，多次测量同一物理量时，在已经消除引起系统误差的因素之后，测量结果仍有误差，而其变化是无规律的随机变化，这类误差称为随机误差。随机误差服从统计规律，如正态分布、均匀分布等。引起随机误差的原因都是一些微小因素，且无法控制。只能用概率论和数理统计的方法去计算它出现的可能大小。 （3）粗大误差 粗大误差的产生是由于测量者在测量时疏忽大意或环境条件的突变而造成的，粗大误差一般都比较大，没有规律性。 在测量中，系统误差、随机误差、粗大误差三者同时存在，但其对测量过程及结果的影响不同，因此测量精度也有不同的划分。 1.6 传感器标定 2）二阶传感器阻尼比ξ和固有频率ω0的确定 A0--欠阻尼时零频增益 Ar--共振频率(最大)增益 Ωr--共振角频率 （3）其他方法 如果用功率谱密度为常数C的随机白噪声作为待标定传感器的标准输入量。 1.6.2 常用传感器标定设备 1．静态标定设备 传感器静态标定设备分类：力标定设备（如测力砝码、拉压式测力计）、压力标定设备（如活塞式压力计、水银压力计、麦氏真空计）、位移标定设备（如量块、直尺等）、温度标定设备（如铂电阻温度计、铂铑－铂热电偶、基准光电高温比较仪）等。 （1）力标定设备 1）测力砝码 我国基准测力装置是固定式装基准测力机，图1.15采用杠杆式砝码标定装置。 1 2 3 4 1-支架 2-传感器 3-杠杆 4-砝码 图1.15杠杆式砝码标定装置 5、一阶传感器的动态特性 （1）一阶传感器的微分方程 （2）一阶传感器的传递函数 （3）一阶传感器的频率特性 幅频特性为： 相频特性为： Ф（ω）＝-arctan（ωτ） ωτ A（ω） （a）幅频特性 Ф（ω） （b）相频特性 图1.9 一阶传感器的频率响应特性曲线 ωτ 6、二阶传感器的动态特性 （1）二阶传感器的微分方程 （2）二阶传感器的瞬态响应 k――静态灵敏度，k = b0/ a0； ω0 ――传感器无阻尼时的固有频率， ξ——传感器阻尼系数， y（t） ωnt ξ＝1为临界阻尼，响应时间最短； ξ1为过阻尼，无超调也无振荡，但反应迟钝，动作缓 慢，达到稳态所需的时间较长； ? ξ1为欠阻尼，衰减振荡，达到稳态所需的时间随着ξ减少而加长。 ?? ξ＝0，零阻尼，超调量为100％，产生等幅振荡，达不到稳态。 （3）二阶传感器瞬态响应特性指标 1）超调量σp 最大超调量就是响应曲线偏离阶跃曲线的最大值，最大超调量能说明传感器的相对稳定性。 2）滞时间td td是阶跃响应达到稳态值50％所需要的时间。 3)上升时间tr 4)峰值时间tP 响应曲线到第一个峰值所需的时间 5)响应时间tS 响应曲线衰减到稳态值之差不超过±5％或±2％时所需要的时间，有时称为过渡过程时间。 （4）二阶传感器的频率特性 二阶传感器的频率特性、幅频特性、相频特性分别为： 　　 　　　　　 　 　　 A（ω） ω/ω0 (a) 幅频特性 图1.13 二阶传感器的频率响应特性曲线 Ф（ω） (b) 相频特性 ω/ω0 （5）频率响应特性指标 1）频带。传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 2）时间常数τ。用时间常数τ表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 3）固有频率ω0。二阶传感器的固有频率ω0表征了其动态特性。 1.4.1 直接测量、间接测量与联立测量 1、直接测量 在使用仪表测量时，对仪表读数不需要经过任何运算，就能直接表示测量所需的结果，称为直接测量。 2、间接测量 测量时先对与被测物理量有确定函数关系量测量，将测量值代入函数关系式，经计算得到所需要结果。