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University Physics 1. 简谐振动方程 2. 简谐振动的相位 ( ? t + ? ) 是 相位，决定 t 时刻简谐振动的运动状态. 3. 简谐振动的运动微分方程 4. 由初始条件振幅和初相位 弹簧振子的能量 动能： 势能： 总机械能： 例 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水平杆的未端与劲度系数为 k 的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置。 求 杆作微小摆动时的周期。 解 能量的方法 (t 时刻系统的能量) （其它步骤同上） o -2.0 t 2.0 1.0 4.0 x 解（1）求振动方程 解（2） —— 运动学方程 例 有一振动曲线，如图示。试求物体振动方程和第一次通过零值的时间。 解： 例 连通管中液体柱的运动，如图示。 已知液体的总质量为 ，忽略粘滞阻力。 求振动周期。 解： 液体柱内各部分具有相同速率。 t 时刻，系统动能为 t 时刻，系统势能为 t 时刻，系统机械能 —— 机械能守恒 ? 时间求导： §7.2 简谐振动的合成 一. 同方向同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 : 2. 合振动 : 结论：合振动 x 是同频率的简谐振动 分振动 合振动 结论：与解析法求得的结果一致，方法直观、简捷. 旋转矢量法处理谐振动的合成 讨论: (1)若两分振动同相,即 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…), (2)若两分振动反相,即 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…), 当 A1=A2 时, A=0. 则 A=A1+A2 , 两分振动相互加强， 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱， 当 A1=A2 时 , A=2A1, 有三个同方向、同频率的简谐振动，振动方程分别为: 试求合振动的振动方程 例 x O A A1 A2 A3 ? 合振动方程 合振动初相位?为 合振动振幅为： 解 例 设有 n 个同方向、同频率、振幅 a 相同、初相差依次为一常量ε的谐振动，它们的振动分别为 … … 3. n 个同方向同频率谐振动的合成 求 … … 合振动的振动方程. 解 n ε a ε C A R x O ε ε ε ε P 极大值: 讨论: 极小值: ε ε ε ε n ε a ε C A R x O P 次极大: … … 二. 同方向不同频率的简谐振动的合成——拍 1. 分振动 : 2. 合振动 : 当 时, 当 时， 合振动振幅的频率（拍频）为: 结论：合振动 x 不再是简谐振动 A 有最大值 A有最小值 当 ?2 ? ?1 时 , ?2 - ?1?? ?2 + ?1 ，令 其中 ， 随 t 缓变 随 t 快变 振幅相同不同频率的简谐振动的合成 2. 合振动 : 1. 分振动 : 结论：合振动 x 可看作是振幅缓变的简谐振动。 合振动振幅频率（拍频）为: x x2 x1 t t t 拍频 : 单位时间内合振动振幅强弱变化的次数，即 3. 拍的现象 O O O 三.垂直方向同频率简谐振动的合成 1.分振动 2. 合运动 讨论 当 ??= ?2- ?1=k ? (k为整数)时: 当 ??=( 2k +1 ) ?/2 (k为整数)时： 质点的轨迹是直线 质点的轨迹是椭圆 ?? = 0 (第一象限) ?? = ?/2 ?? = ? ?? = 3?/2 (第二象限) (第三象限) （第四象限） 3. 两个不同频率、相互垂直的谐振动的合成 分振动 结论： (1)ω1、ω2 之比为整数时: 合成运动仍是周期运动, 轨迹是稳定的闭合曲线(李萨如图). (2)ω1、ω2 之比不为整数时: 合成运动为非周期运动, 运动的轨迹为永不闭合的. 图形的花样与振幅、初相、频率比有关 : : 李萨如曲线 §7.3 阻尼振动和受迫振动 一. 阻尼振动 1. 阻尼力 2. 振动的微分方程(以弹簧振子为例) 阻尼系数: 2 n = ?/ m 3. 阻尼振动的振动方程、表达式和振动曲线 （2）过阻尼和临界阻尼 （1）小阻尼 ( n2 ?02 ) 临界阻尼: 过 阻 尼: 在过阻尼和临界阻尼时,无振动. 二. 受迫振动（在外来策动力作用下的振动）