信号与线性系统分析 (第四版)第一章.ppt

§1.3 信号的基本运算 四、 冲激函数的性质 1.5 系统的描述 1.6 系统的特性和分析方法 二、时不变性质(常用此性质分析求解系统) 线性时不变性的应用 -- 连续系统的 微(积)分性 三、微(积)分特性 三、因果性 四、稳定性 系统的描述方法 1）输入—输出描述法 建立e (?)与y (?)之间的数学关系（不关心系统内部） 连续系统： 用一元n阶微分方程描述 离散系统： 用一元n阶差分方程描述 2）状态变量描述法 便于研究系统内部的各种问题，如系统的可观测性、可控制性等 n阶系统的状态方程：n个联立的一阶微分方程组。 求解数学模型 1）时域分析法 a）经典法 b）卷积积分 (连续系统) c）卷积和 (离散系统) 把激励信号表示为冲激信号之和利用线性时不变性质求解。 2）变换域分析法 a）傅里叶变换（FT） b）拉氏变换 （LT） c）Z变换 (ZT） 连续系统 离散系统 比较 0 t f (t) 1 2 4 -1 3 -2 0 t f ′(t) 3 -1 (2) (-6) 2 3.尺度变换 3.尺度变换 推论： 4. 奇偶性 在上式中，令a=-1, 当n=2,4,6 … 偶函数当n=1,3,5 … 奇函数 一、系统的数学模型 系统模型是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式 或具有物理特性的符号组合图形来表证系统图形。 u R u s uL R C L uC iL （连续系统的模型） 离散系统的数学模型 试列出求解任一节点电压u (k)的方程 整理为 us ?R R k–1 ① ② ③ k k+1 N R R R R ?R ?R ?R ?R ?R 二、系统的框图表示 常用框图表示具有某种功能的一个子系统，每个框图 表示系统的激励和响应之间的一种数学运算关系 b）数乘器 c）加法器 a）积分器 ∫ e）延时器 d）延时单元 可看出用框图表示的各单元，在系统中的作用一目了然。 可由系统的框图?写出数学模型 系统的数学模型?画出相应框图 T D 例1.5-1 写出图示的系统微分方程 有两个积分器，系统为单I/O的二阶系统 框图所示系统的微分方程 对加法器列写方程： 整理为 对左加法器列写方程： 整理为 对右加法器列写方程： 例1.5-2 写出图示的系统微分方程 将三式相加，得 整理 得 例1.5-3 写出图示的系统差分方程 对左加法器列写方程： 整理为 对右加法器列写方程： 例1.5-3 写出图示的系统差分方程 要求：由框图会直接写出系统的微(差)分方程 注意：框图中加法器的输入一定要标符号 一、线性性质（含齐次性和可加性） 齐次性： 可加性： 简记为 动态系统： 1）分解特性 2）满足零输入线性和零状态线性 必须满足 线性动态系统 ~ 零状态响应 ~ 零输入响应 时不变系统的响应形式与激励接入系统的时间无关 t 0 f (t) ? 1 t 0 f (t-t0) ?+t0 1 t0 t 0 t 0 t0 证明：若 则：由时不变性， 由可加性， 由齐次性， 例1.6-1 判断下列系统是否为线性的、时不变的？ 全响应满足分解特性 零输入响应满足线性 零状态响应满足线性 时不变性的证明 例1.6-1 判断下列系统是否为线性的、时不变的？ 全响应满足分解特性 零输入响应满足线性 零状态响应不满足线性 时不变性的证明 激励是零状态响应的原因；零状态响应是激励的结果。 以t 为变量的实际物理系统都是因果系统。 对于以时间含义为自变量的因果系统，响应不能先于激励 t 0 t 0 1 0 f (t) ? 1 0 ? ? 非因果系统 若 t 0时e (t)=0， t ?0时 e (t)?0则称e (t)为因果信号，因果信号常用e (t)?(t)表示。 若 t ? 0时e (t)=0， t 0时e (t)?0则称e (t)为反因果信号，反因果信号常用e (t)?(–t )表示。 非因果系统 某LTI系统初始状态为零，当输入为f(t) 时其零状态响应为 yzs (t)，求输入为f2 (t)时的响应yzs2 (t)。 0 t f(t) 0.5 1 1.5 1 t 0 f(t-1) 2.5 1 1.5 1 2 0 f2(t) 0.5 1 1.5 1 2.5 2 t t 0 2 1 2 3 5 4 如果是非因果系统，能够这样做吗？ t 0 2 1 2 3 4 t 0 2 1 2 3 4 5 某LTI系统初始状态为零，当输入为f(t) 时其零状态响应为 yzs (t)，求输入为f2 (t)时的响应yzs2 (t)。 0 t f(t) 0.5 1 1.5 1 0 f2(t) 0.5 1 1.5 1 2.5 2 t 0 f(t-1) 2.5