啤酒灌装生产线卸垛机的设计.docVIP

啤酒灌装生产线 主要组成设备之一“（GXPD80天地一号）卸瓶垛机”的设计 ——申报中级工程师职称技术论文 （南京轻工业机械厂 物华精密 高志祥） (2009年12月2日) 前言 全自动卸垛机是我厂结合国内垛板形式而研制开发的新一代卸垛机，它适用于各种聚脂瓶及一次性玻璃瓶的卸垛，并能做到纸板自动回收，垛板自动回收，机具有自动化程度高，操作方便，运行平稳等特点。650ml/330ml共3种瓶型均达到720瓶/分生产能力 完全达到额定生产能力 合格 2 传动平稳性（主要包括电机是否过载，传动噪音等等） 传动相当平稳 合格 3 气动的可靠性（主要包括电磁阀，气路，气缸等等） 可靠 合格 4 设备完整性（零件，备件） 完整 合格 5 外观（喷涂质量等等） 合格 合格 本人参与该卸瓶垛机设计全程，并且主设计了其中的关键设备部分，下面该卸瓶垛机的原理、结构性能和主要设计计算过程作如下叙述。 产品介绍： 工作原理： 电气图 启动整机： 垛输送： 叉车上垛后GK01、GK02检测到垛，人工拆包，待人工控制的按钮盒被接通且GK03检测无垛，M1、M2电机启动垛向前运行，垛运行到GK03挡光时M1、M2停止等待，若 GK05检测到无垛、JK01检测到主提升在下位时，M2、M3电机启动进垛，垛运行到GK04挡光时M2电机停止，M3电机减速到GK05挡光时停止。主提升开始执行卸垛程序，当一垛卸完后主提升降至JK01位置时， M3、M4电机启动，到GK06挡光时 M3电机停止（（若此时前端在进垛则M3电机不停），若M5电动推杆处于下限位JK10触发，M6电机启动到GK07挡光时M4、M6电机停止，同时M5电动推杆启动抬起升降台，至JK9触发时M5电机反转降低升降台至JK10触发时停止，完成一次的垛输送。当GK8检测到满垛时，警灯的黄灯亮起提示叉车取走垛板。 卸垛： 当垛运行至GK05挡光时，M7启动中速上升，至JK11时 F1、F3工作Q1、Q2、Q3、Q4左右侧门伸出，至CK1、CK3、CK5、CK7触发F1、F3断电，垛上升至GK10触发时停止， F5工作驱动Q5吸盘驱动气缸伸出至CK9触发F5断电。同时F7、F9工作真空发生器工作，吸取纸板，待真空度检测YK02、YK03触发，Q5吸盘驱动气缸缩回至CK10触发F6断电， F12工作打开后挡板至CK12触发时F12断电。M8启动高速后退至JK6减速至JK5触发停止。F7、F9断电，F8、F10工作丢掉纸板（高位）。F11工作放下推杆至CK11、CK13触发时停止，M7启动慢速上升至至JK11停止， M8启动中速正传向前推瓶至JK7时，Q8、Q9伸出抬起推板，向前推瓶至JK8时M8停止，完成一层的卸垛。重复动作至JK3触发，卸完最后一层后，M7启动反转高速下降至JK2时减速至JK1时停止，完成一垛的卸垛动作。在这期间如GK12发出堵瓶信号，推瓶动作暂停，待GK12检测取消后自动推瓶，要有触摸屏有画面显示。 主要工艺流程： 进垛→输送→到位提升→首层吸纸板→夹瓶推瓶→储罐输送→主提升上升→循环运行 主要单元组成： 输送台1； 输送台2； 输送台3； 输送台4； 输送台5； 垛板收集； 出瓶台； 主提升； 推瓶装置； 层板吸取装置； 操作平台； 卸垛附件； 主要技术数据： 额定生产能力：700瓶/分 瓶型：650ml/640ml/325ml； 垛板尺寸：1000mmX1200mmX（140—150）mm； 进垛高度：550mm； 出瓶高度：3500mm； 电源要求：AC380V；3PH；50HZ； 电机型号：SEW电机； 操作平台高度：2700mm。 主要性能和特点： 机器操作方便、安全及可靠，运行相当平稳。 采用完全自动收集垛板，自动收集纸板。 配有触摸屏控制系统,有手动、自动控制，产量显示，故障报警显示分页，各电机、气缸均可手动控制。 全线采用立体平面式设计，运转可靠，占地面积小。 主要设计计算： 主要部件计算： 该机按700瓶/分的产量进行设计，所以该生产线对主提升的速度及设备可靠性要求相当高，因此对设备的设计和核算显得尤为重要，本文将具体介绍该部件的设计过程。 传动动力计算： 主提升传动示意图 序号 项目 公式 数值 单位 备注 一、参数 1 工件重量 G1 100 kg 最重工件与最轻工件的平均重量 2 最重工件与最轻工件的重量差 G`=G1*10% 10 kg 按10%计算 3 工件重心到立柱中心 L1 780 mm 　 4 滑架重量 G2 316 kg 　 5 滑架重心到立柱中心 L2 500 mm 　 6 滑架滚轮间距 L3 600 mm 　 7 吊重间距 L4 151.78 m