几何建模综述.pptVIP

常见的曲面类型 扫描变换法 此外还有： 参数化技术 行为建模技术 实体建模的基本原理 实体建模技术是利用实体生成方法产生实体初始模型，通过几何的逻辑运算，形成复杂实体模型的一种建模技术 基本实体构造 体间逻辑运算 基本实体构造是定义和描述基本的实体模型，包括体素法和扫描法。 实体模型特点： 由具有一定拓扑关系的形体表面定义形体，表面之间通过环、边、点建立联系，表面的方向由围绕表面的环的绕向决定，表面法向矢量指向形体之外； 覆盖一个三维立体的表面与实体可同时生成 实体建模技术主要包括两部分： 4. 实体建模 体素法 用CAD系统内部构造的基本体素的实体信息（如长方体、球、圆柱、圆环…）直接产生相应实体模型的方法 基本体素的实体信息包括基本体素的几何参数（如长、宽、高、半径等）及体素的基准点 4. 实体建模 扫描法 将平面内的封闭曲线沿某一路径“扫描”(平移、旋转、放样等)形成实体模型 扫描法可形成较为复杂的实体模型 1. 运动形体,称基体 2. 形体运动的路径 扫描变换两个分量： 4. 实体建模 基本体间逻辑运算－布尔运算 几何建模的集合运算理论依据集合论中的交(Intersection)、并(Union)、差(Difference)等运算，是把简单形体（体素）组合成复杂形体的工具 交集： 形体C包含所有A、B共同的点 并集： 形体C包含A与B的所有点 差集： 形体C包含从A中减去A和B 共同点后的其余点 4. 实体建模 布尔运算实例 这个看似复杂的模型，实际上是一个立方体与一个空心球体进行求交（intersect）布尔操作的结果 WZ WY WX 4. 实体建模 实体建模方法 与表面建模不同，计算机内部存贮的三维实体建模信息不是简单的边线或顶点的信息，而是准确、完整、统一地记录生成物体各个方面的数据 常见的实体建模表示方法 边界表示法 结构实体表示法 混合表示法 空间单元表示法 扫描变换法 半空间法 参数表示法 4. 实体建模 4. 实体建模 边界表示法 通过描述三维物体的边界来表示的法。 边界 内部点与外部点的分界面 与表面模型的区别 边界表示法的表面必须封闭、有向，各张表面间有严格的拓扑关系，形成一个整体； 而表面模型的面可以不封闭，面的上下表面都可以有效，不能判定面的哪一侧是体内与体外； 此外，表面模型没有提供各张表面之间相互连接的信息。 结构实体表示法(Constructive Solid Geometry) 结构实体表示法简称 CSG 法，用布尔运算将简单的基本体素拼合成复杂实体的描述方法，通过有序的二叉树记录 CSG 表示法只说明了形体怎样构造，没有指出新实体的顶点坐标、边、面的任何具体信息，故形体的CSG表示只是一种过程性表示，或称为非计算模型 CSG 法简洁，生成速度快，处理方便，无冗余信息。 信息简单，数据结构无法存贮物体最终详细信息，如边界、顶点的信息… 4. 实体建模 并 交 球－柱 柱－球 体素及体素间的交、并、差运算 差 体素： 球和柱 混合表示法 （Hybird Model） 混合表示法是建立B-Rep和CSG法基础上，在同一CAD系统中将两者结合起来形成的实体定义描述法,即在CSG二叉树的基础上，在每个节点上加入边界法的数据结构 CSG 法为系统外部模型，做用户窗口，便于用户输入数据、定义实体体素 B-Rep 法为内部模型，将用户输入的模型数据转化为 B-Rep的数据模型，以便在计算机内部存储实体模型更为详细信息 混合模式是CSG基础上的逻辑扩展，起主导作用的是CSG结构，B-Rep可减少中间环节的数学计算量，以完整的表达物体的几何、拓扑信息，便于构造产品模型 4. 实体建模 空间单元表示法 基本思想：通过一系列空间单元构成的图形表示物体 单元为具有一定大小的平面或立方体，计算机内部通过定义各单元的位置是否被实体占有来表达物体 算法比较简单，便于进行几何运算及做出局部修改，常用来描述比较复杂，尤其是内部有孔，或具有凸凹等不规则表面的实体 　要求有大量的存储空间，没有关于点、线、面的概念，不能表达一个物体两部分之间的关系 空间单元表示法也叫分割法 4. 实体建模 基本思想: “运动的物体”加上“轨迹” 常用的扫描方式：平移式、旋转式和广义式。 平移扫描法：沿垂直于二维集合进行扫描； 旋转扫描法：绕某一轴线旋转某一角度； 广义扫描法：二维几何集合沿一条空间曲线的扫描； 平移扫描法 旋转扫描法 广义扫描法 * * 几何建模技术 机械CAD/CAM 学习目标 掌握