红外解码及超声测距程序.pdfVIP

1、红外解码原理 1.1 红外接收头外形及与单片机连接电路 (a) (b) 图1 图1(a)为红外接收头HX1838 的外形图，它有三个引脚，其中1 为接收端2 为地端3 为电源端。其与单片机连接电 路图见(b)所示，红外接收头的接收引脚与单片机的P3.2 相连。 1.2 红外遥控简介 红外遥控是一种比较廉价的近距离遥控方式。它由发射模块和接收模块两部分组成，编码格式有脉冲宽度调制和脉 冲相位调制两大类。本节我们不考虑发射模块而只研究接收端的解码。本例我们以比较容易的脉冲宽度调制来介绍解码原 理。 1.3 发射端数据的编码 当我们按下遥控器后，遥控器发出一帧数据。这一帧数据由前导码、用户码高8 位、用户码低8 位、数据码、数据 反码组成。其中前导码为9ms 高电平接着4.5ms 低电平,标志数据帧的开始;用户码(共16 位)为红外接收器识别遥控器的身份 的标志,不同的遥控器一般用户码不同, 以防止不同电器设备之间遥控码的干扰;数据码为红外接收器识别遥控器上不同的按键 的标志,对同一遥控器来说,按不同的键所发出的二进制编码具有相同的用户码,不同的数据码，如图1 所示.数据反码用于信 息正确接收校验。 图1 1.3.1 16 位用户码，8 位数据码和8 位数据反码中的数据位定义 以脉宽0.56ms 间隔0.565ms 周期1.125ms 表示二进制“0”,以脉宽0.56ms 间隔1.69ms 周期2.25ms 表示二进制“1”,其波 形分别如图2(a)和(b)所示。 (a) (b) 图2 1.3.2 重复码 以9ms 高电平,2.25ms 低电平,再0.56ms 高电平定义为重复码,持续按键时,该键编码连续发送,首帧为数据帧,其后为重复 码,周期为108us，如图3 所示。 图3 1.4 接收端的解码原理 解码就是将HX1838 输出的脉冲还原为二进制的“0”和“1”,得到二进制“0”,“1”序列,进而分析所含的用户码和数据码。当 HX1838 在遥控有效距离内,接收到红外遥控脉冲信号后, 由内部转换成电压信号并经放大、长时控制、干扰抑制、带通滤波并 整形后输出遥控代码脉冲.脉冲的形式为遥控器发射脉冲的倒像.图4 表明了遥控发射码与HX1838 解码输出码之间的波形关 系. 一定要注意，单片机接收端与发射端的信号是倒像关系，发射端引导码是9ms 高电平,2.25ms 低电平，在单片机接 收端就变成了9ms 低电平和2.25ms 高电平，发射端发射位0，则单片机接收端为高电平。 2 超声波测距原理 2 实现程序 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IR=P3^2; //红外接口，红外采用外部中断 1 控制 sbit Trig = P1^0; //超声启动引脚 sbit Echo = P1^1; //超声接受引脚 uchar table 1[]=“ ”; //显示缓冲数组 uchar table2[]=“ ”; uchar table3[]=“The S is small!”; sbit lcden=P2^7; //LCD1602 引脚定义 sbit lcdrs=P2^6; sbit lcdwr=P2^5; uchar IR_Time; //红外用全局变量 static uchar i;