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基于i-v下垂控制的直流微电网动态特性分析与改善
第X 卷 X 期 电 工 电 能 新 技 术 Vol.X ,No.X
X 年 X 月 Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy X. X
基于I-V 下垂控制的直流微电网动态特性分析与改善
1 1 2
王皓界 , 韩民晓 ,Josep M. Guerrero
(1.华北电力大学电气与电子工程学院,北京 102206 ;
2 .奥尔堡大学能源技术系 ,丹麦 奥尔堡 9220)
摘要:本文对孤立直流微电网动态特性进行了分析,并提出了改善策略。在孤网条件下,电压主要靠
系统中基于储能的DC/DC 变换器进行控制,因此多DC/DC 变换器动态特性即可反应系统全局的
动态特性。本文中各DC/DC 变换器采用I-V 下垂控制,并以负载的变化量为输入,变换器输出电
流、占空比及母线电压为状态变量对多DC/DC 变换器进行了大信号模型的建立。基于上述模型,
本文对输出电流动态特性的影响因素进行了根轨迹分析,最后提出自适应P 控制策略以提高直流微
电网中的动态特性。最后通过仿真对提出的模型及控制策略进行了验证。
关键词:直流微电网;动态特性;多DC/DC 变换器;大信号模型;自适应P 控制
DOI :10.12067/ATEEE1704071 文章编号:1003-3076(2017)00-0000-00 中图分类号:TM76
1 引言 伏电池的变换器动态特性进行了研究。文献[19]
直流微电网有利于分布式电源的接入,因而 针对三相交错 DC/DC 变换器提出了前馈控制策
受到广泛的关注。随着直流微电网容量的扩大, 略,在动态过程中提高内环电流参考值从而改善
储能容量也会随之增加,储能电池往往需要通过 其动态特性,减少电压跌落,但是该控制策略只
[1,2] 针对单台DC/DC 变换器。
多DC/DC 变换器与直流母线相连 。除此之外,
不同电压等级的母线也需要通过多 DC/DC 变换 直流微电网中的分布式电源一般为最大功率
器相连,因此多变换器的协调控制策略成为直流 跟踪(MPPT)控制,在本文中可被视为不可控的功
[3,4] 率源负载。在孤网条件下,当直流微电网中的负
微电网的关键性技术之一 。
下垂控制利用虚拟阻抗,能够使各变换器按 载发生变化时,储能电池主要承担系统的电压控
照虚拟阻抗的倒数为比例分配负载电流。目前绝 制任务,因此基于储能的 DC/DC 变换器动态特
大部分文献的研究工作主要集中在 V-I 下垂控 性能够决定整个系统的动态特性。为了分析其动
制,其下垂特性随着电流的增大来减小直流母线 态特性,首先需要对多DC/DC 变换器进行建模。
[5-7] 在各类变换器建模方法中,平均值建模方法可有
电压参考值,从而实现各变换器的电流分配 ,
[8] 效地应用在DC/DC 变换器的大信号模型建立中,
但现有文献对 I-V 下垂控制的研究较少 ,相关
研究也主要集中在上层控制优化,如消除线路阻 使模型中各个变量之间的关系线性化[20,21] 。本文
[9-11] [12] 基于平均值建模思想,以负载为输入,变换器电
抗引起的环流 、电压偏差补偿 、电池管理
[13,14] [15,16]
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