基于低空无人机遥感技术的油菜机械直播苗期株数-ingentaconnect.pdfVIP

第 33 卷 第 19 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.19 2017 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2017 115 农业航空工程 基于低空无人机遥感技术的油菜机械直播苗期株数识别 1,2 3 4 5 3 1,2※ 赵必权 ，丁幼春 ，蔡晓斌 ，谢 静 ，廖庆喜 ，张 建 （1. 华中农业大学资源与环境学院，武汉 430070 ；2. 农业部长江中下游耕地保育重点实验室，武汉 430070 ； 3. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ；4. 中国科学院测量与地球物理研究所，武汉 430077 ； 5. 华中农业大学理学院，武汉 430070 ） 摘 要：植株数量识别是油菜机械直播效果和质量评估的关键。该文针对油菜机械直播田间植株数量检测中人工统计耗 时、费工、效率低下的现实，通过自主搭建的低空无人机遥感平台采集油菜机械直播区域的遥感影像，基于超高分辨率 （0.18 cm/pixel ）遥感影像计算的颜色植被指数进行油菜目标识别及其形态特征信息提取。结合田间调查数据，采用逐步 回归分析方法，建立了机械直播油菜在苗期的株数与遥感特征信息之间的关系。结果显示，油菜目标的株数与其外接矩 形的长宽比、像素分布密度和周长栅格数具有较好的线性关系，回归模型的决定系数 R2 为 0.803，并通过显著性检验， 其标准估计误差为 0.699 。模型检验结果显示，观测值与预测值之间的R2 为 0.809，均方根误差 RMSE 为 0.728 。研究结 果表明，利用集成超高分辨率传感器的低空无人机遥感平台，通过计算颜色植被指数并分析油菜目标数量与形态特征的 相关性，能有效识别油菜机械直播的出苗株数，可为后续油菜机械直播效果的快速、准确评估提供技术支持。 关键词：无人机；遥感；模型；油菜；机械直播；株数；多元回归 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.19.015 中图分类号：TP75;S127 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-19-0115-09 赵必权，丁幼春，蔡晓斌，谢 静，廖庆喜，张 建. 基于低空无人机遥感技术的油菜机械直播苗期株数识别[J]. 农业 工程学报，2017，33(19)：115－123. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.19.015 Zhao Biquan, Ding Youchun, Cai Xiaobin, Xie Jing, Liao Qingxi, Zhang Jian. Seedlings number identification of rape planter based on low altitude unmanned aerial vehicles remote sensing technology[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(19): 115 －123. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.19.015 [8]