基于小波边缘检测理论的在线跟踪算法设计与分析.pdfVIP

第27卷第4期 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 Vo1．27．No．4 2011年 7月 JournalofQiqiharUniversity July，2011 基于小波边缘检测理论的在线 跟踪算法设计与分析 邱思昱 ，李大辉 ! (1．天津国投津能发电有限公训，天津 370000；2．齐齐哈尔大 汁算机与控制工程 院，黑龙汀 齐齐哈尔 161006) 摘要 ：首先分析Td波特性和小波边缘检测删沦，定义了局部Lipschitz指数，然后利用局部Lipsc：hitz指数设计了 长序列的在线跟踪箅法，实现了对奇异点的判断和定位 ，最后利用3一样条小波进行了跟踪仿真实验 ，结果表}JjJ该 算法能够准确地判断与定位误跟踪，保证了住线跟踪的实时性和准确性。 关键词：小波；边缘检测；在线跟踪 中图分类号：TP753 文献标识码：A 文章编号：1007～984X(2011)04—0004—04 在线跟踪是导航系统中的重要 内容之一，通常是采用轨迹和滤波的方法对位置数据进行平滑滤波处理， 得到对没有重叠的目标坐标真值 ，如ProbabilisticDataAssociationFilter(PDAF)~I1JointPDA1e(JPDAF)方法， 而它们只考虑单一 目标的数据”。现实工作中，两个近距离 目标可能出现交叉轨迹现象，使采样值往往产 生误跟踪现象而导致滤波失效，同时在相邻 目标增多情况下，对于边扫捕边跟踪系统来说，PDAF和JPDAF 计算的复杂性使其难以实现。因此本文将利用小波边缘检测理论完成局部Lipschitz指数定义，将其作为判 明目标运动状态和分类的依据，完成在线跟踪算法的设计，实现交叉 目标跟踪检测，达到抗十扰性 目的。 1 理论基础 由于信号中的奇异点或者突变部分通常有比较重要的信息，峰值的瞬变现象与奇异点有着重要关系， 付里叶变换方法是研究奇异性的有力工具，但是它只能描述信号的整体规律性 ，而小波变换具有发现奇异 性位置和空间分布的特征。 定义 1 满足容许性条件 ￡ w=￡ … ㈩ 则称 ()为母小波 。 定义2 若 ()=l (x)~sl、波 ()在尺度门 的伸缩， 则函数-厂()∈ ()的小波变换为 。 W (／，X)：f ，(x) (2) 定义3一个函数 (x)满足 ()：D(击 )，并且 ~o(x)dw=1 1 (3) ()=÷(÷) 则称 ()为平滑函数H’。 如果2个小波 ()和 ()定义为{f，’()： 币II~,2()= ，则实雨数-厂()∈ (相对 收稿 日期：2011—04—20 基金项 目：齐齐哈尔市科学技术局资助的齐齐哈尔If』科学技术计划 (T．Ik攻关)项口部分成果 (GYGG一09007—2) 作者简介：邱思显 (1984一)，男，河北人，助理工程师，本科双学位学Jjj，主要从事电厂 自动化方而的研究． 第 4期 基于小波边缘检测珊沦的在线跟踪算法设计与分析 ·5· g／’()和 ()的小波变换分别为 ’ W一厂(，，)：厂 ()：厂(，婴似)()：，(厂 )() 似 (4)