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第6章 解线性方程组的迭代法6.1 引言 线性方程组的迭代解法的优点: 能有效利用矩阵的稀疏特点; 可用于提高已知近似解的精度。 迭代法解线性方程组时,需解决三个问题: (1)迭代格式的构造; (2)迭代格式的判敛; (3)迭代格式的收敛速度估计。 6.2 基本迭代法 与之等价的方程组为 它们是从原方程组中的第 个方程解出 。 方程的右端可用以构造迭代函数。 定义 取定初值 ,若用公式 逐步代入求得近似解的方法称为迭代 法(或一阶线性定常迭代法)。 称为迭代矩 阵。若 ,则称迭代法收敛, 为方 程组的解,否则称迭代法发散。 J-迭代的分量形式 G-S迭代的分量形式 称为逐次超松驰(SOR) 迭代格式, 称为松驰因子, ,称为超 松驰法, ,称为低松驰法。 ,是G-S迭代格式。 SOR迭代的矩阵形式 6.3 迭代法的收敛性1.一阶线性定常迭代法的基本定理 设一阶线性定常迭代格式为 基本定理 迭代法收敛的充要条件为 。 定理 设方程组 ,一阶线性定常迭 代格式 ,且对某一 范数有 : ,则任意初始向量 有 迭代收敛,且方程组的解为 ; ; ; 。 2.关于解某些特殊方程组迭代法的收敛性 定义(对角占优)若 的元素满足 则称 为行严格对角占优阵,若 的元素满足 则称 为列严格对角占优阵。若以上严格不等式 改为≥,则称 为行(列)弱对角占优阵。 定义(可约)若存在置换阵 使 则称 为可约矩阵,否则称 为不可约矩阵。 定理 设 为严格对角占优或弱对角占优且不可约矩阵,则 有唯一解,且J-迭代和G-S迭代均收敛。 证明(仅证 为行严格对角占优阵) 定理(SOR迭代收敛的必要条件)SOR迭代 收敛 。 定理 若 (1) 是对称正定矩阵, (2) , 则 SOR迭代收敛。 定理 若 (1) 是严格对角占优或弱对角占优且不可约矩阵, (2) , 则SOR迭代收敛。 6.4 分块迭代法 方程组 , , 注意 , G-S迭代收敛。 证毕 证明 因为迭代矩阵 令 , 若收敛 , , ,即: 。 证毕 证明 设 为 的特征值和特征向量, ( 不一定是实的,可以是复的。) , 左乘 记 取共轭再转置,得 , , 所以,SOR迭代收敛。 证毕 (证略) 例 试对方程组 建立收敛的G-S迭代格式,其中 , 。 解 即 变换后的方程组其系数阵是弱对角占优且不可约矩阵, 所以,G-S迭代格式收敛。 河海大学理学院《数值分析》 数 值 分 析 Computational Method Chapter 6 解线性方程组的迭代法 设线性方程组: 分量形式 从第 个方程解出 的等价方程的分量形式 例 解线性方程组 (精确到第五位小数) 解 等价方程组为 要求精确到第五位小数即允许的迭代误差限为 (雅可比迭代法) 取 ,计算结果见下表: (高斯-塞德尔迭代法) 取 ,计算结果见下表: 解毕 一般, ,改写成: 设 , , , 等价方程的矩阵形式 : J-迭代的矩阵形式 迭代矩阵 G-S迭代的矩阵形式 迭代矩阵 若记 作为修正量, SOR迭代的分量形式 SOR迭代矩阵 上例的SOR迭代格式 证明 迭代法收敛即 , 令 ,则 , 为固定向量。所以, 迭代法收敛 ,
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