Bullet中的OpenGL相关类.docVIP

Bullet中的OpenGL相关类 在Bullet中，通过封装glut和opengl相关图形操作，为我们提供了鼠标选取，纹理映射、阴影等功能。另外还提供了GLDebugDrawer类，方便我们调试动态场景。 Bullet中，OpenGL相关类在Demos/OpenGL目录中。它包括以下的文件： ? DemoApplication.h? DemoApplication.cpp GL_DialogDynamicsWorld.h GL_DialogDynamicsWorld.cpp GL_DialogWindows.h GL_DialogWindows.cpp GL_ShapeDrawer.h GL_ShapeDrawer.cpp GL_Simplex1to4.h GL_Simplex15o4.cpp GLDebugDrawer.h GLDebugDrawer.cpp GLDebugFont.h? //定义在bullet中的字体输出 GLDebugFont.cpp GlutDemoApplication.h GlutDemoApplication.cpp GlutStuff.h GlutStuff.cpp RenderTexture.h RenderTexture.cpp Win32DemoApplication.h Wind32DemoApplication.cpp 下面我们从简单到复杂来看看这些文件实现的功能： ? 1、GLDebugFont.h、GLDebugFont.cpp ???? 该模块中，创建一个256*256的二维纹理（纹理初始填充一个固定数组 sFontData[]中的元素），可以显示16行16列的字符。 ???? 每一个字符通过纹理的方式显示在宽高16*16的矩形中，默认情况下，启动blend，执行glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE)混合操作【alpha*source+destination】，从而在三维空间的前景上显示字体。 ???? 在这两个文件中，主要实现了下面四个函数： void??? GLDebugDrawStringInternal(int x,int y,const char* string,const btVector3 rgb, bool enableBlend, int spacing);void??? GLDebugDrawStringInternal(int x,int y,const char* string,const btVector3 rgb);void??? GLDebugDrawString(int x,int y,const char* string);void??? GLDebugResetFont(int screenWidth,int screenHeight); 主要代码如下（删减一些冗余的代码）： GLDebugFont.h? //代码省略 GLDebugFont.cpp： 1? #include?GLDebugFont.h 2? ? 3? #ifdef?_WIN32//for?glut.h 4? #include?windows.h 5? #endif 6? ? 7? #include?GL/glut.h 8? #include?stdio.h 9? #include?string.h?//for?memset 10? ? 11? extern?unsigned?char?sFontData[]; 12? static?bool?sTexturesInitialized?=?false; 13? ? 14? static?GLuint?sTexture?=?-1; 15? static?int?sScreenWidth?=?-1; 16? static?int?sScreenHeight?=?-1; 17? ? 18? ? 19? void?GLDebugResetFont(int?screenWidth,int?screenHeight) 20? { 21? ??? 22? ??? if?((sScreenWidth?==?screenWidth)??(sScreenHeight?==?screenHeight)) 23? ??? ??? return; 24? ? 25? ??? sScreenWidth?=?screenWidth; 26? ??? sScreenHeight?=?screenHeight; 27? ? 28? ??? if?(!sTexturesInitialized) 29? ??? { 30? ??? ??? sTexturesInitializ