运动控制课程设计(09电子2).docVIP

苏 州 市 职 业 大 学 课程设计说明书 名称 运动控制系统课程设计 　　 2011年 6月6日至2011年6月10日共 1 周 院 　系 电子信息工程系 班 级 09电子（2） 姓 名 陈晗 系　主　任 张 红 兵 教研室主任 陆 春 妹 指导教师 冯 惕  第一章 绪论 3 1仿真控制技术的发展 3 1.1 硬件方面 3 1.2应用软件方面+ 3 1.3分布式数字仿真 3 1.4虚拟现实技术 3 2控制仿真的优点 3 3 MATLAB 3 4 Simulink仿真工具箱 4 第二章Simulink模块的基本操作 4 1 Simulink环境 4 2 Simulink/Power System 的模型窗口 5 2．1 模型窗口的菜单 5 2．2模型窗口工具栏 6 3 Simulink/Power System 模块的基本操作 7 3.1 模块的选定、复制、移动与删除等 7 3.2 模块的连接 9 3.3模块标题名称、内部参数的修改 10 第三章 转速、电流双闭环直流调速系统 10 1转速﹑电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 10 2转速﹑电流双闭环直流调速系统的稳态结构框图和静特性 12 第四章 转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型及其分析 15 1双闭环仿真模型 15 2 仿真结果 16 3 结果分析 19 第五章 心得与体会 19 第六章 参考文献 20 绪论 1仿真控制技术的发展 硬件方面 基于多CPU并行处理技术的全数字仿真有效提高仿真系统的速度，大大增强数字仿真的实时性 1.2应用软件方面+ 直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新，各种专家系统与智能化技术更深入地应用于仿真软件的开发中，使之在人机界面、结果输出、综合评判等方面达到更理想的境界。 1.3分布式数字仿真 充分利用网络技术尽兴分布式仿真，投资少，效果好。 1.4虚拟现实技术 综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感技术、显示技术以及仿真技术等诸多学科，使人仿佛置身于真实的环境中。 2控制仿真的优点 经济。 安全。 快捷 具有优化设计和预测的特殊功能。 3 MATLAB 　MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。Simulink 工具箱的功能是在MATLAB 环境下，把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型；电力系统(PowerSystem)仿真工具箱是在Simulink 环境下使用的仿真工具箱，其功能非常强大，可用于电路、电力电子系统、电动机系统、电力传输等领域的仿真，它提供了一种类似电路搭建的方法，用于系统的建模。 第二章Simulink模块的基本操作 1 Simulink环境 在MATLAB 命令窗口中键人“Simulink’命令，便可打开Simulink 工具箱窗 图2-1 Simulink 模型库界面 在图2-1 所示的界面左侧可以看到，整个Simulink 工具箱是由若干个模块组构成的。在标准的Simulink 工具箱中，包含连续模块组(Continuous)、离散模块组(Discrete)、函数与表模块组(FunctionTables)、数学运算模块组(Math)、非线性模块组(Nonlinear)、信号与系统模块组(SignalsSystems) 、输出模块组(Sinks) 、信号源模块组(Sources) 和子系统模块组(Subsystems)等。现简要介绍电力电子电路仿真要使用的模块组和模块。 2 Simulink/Power System 的模型窗口 当按下“File”文件菜单中的“New”子菜单时，就弹出无标题名称的“untitled”新建模型窗口（图2－15 所示）。 Simulink 和/Power System 的模型窗口是相同的。图2－15 Simulink 和/Power System 的模型窗口窗口的第二行是模型窗口的主菜单，第三行是工具栏，最下方是状态栏。在工具栏与状态栏之间的窗口（此处作了缩小）例模型、修改模型及仿真的操作平台。 2．1 模型窗口的菜单 Simulink 和/Power System 的模型窗口的主菜单有文件、编辑、查看、仿真、格式设定、 工具与帮助七项菜