引入BLOCK的必要性改.docVIP

一、BLOCK的基本概念 1、BLOCK概述 顺序功能块，即BLOCK（以下简称BLOCK）是为了实现某些功能而存在的一段程序块。可以将BLOCK理解为一个特殊的流程，在这个特殊的流程里，所有的程序按照一个原则来执行，即顺序执行原则，这也是BLOCK与一般流程最大的不同之处。 BLOCK开始于SBLOCK、结束于SBLOCKE，中间为编程人员书写指令区。如果同一个BLOCK中包含多个发脉冲指令（其他指令也适用），那么脉冲指令将按照触发条件成立的先后顺序依次执行；同时，先执行的脉冲指令结束后才开始下一条脉冲指令的执行。 一个完整的BLOCK结构，如下图所示： 2、引入BLOCK的原因 优化原有脉冲、通讯指令在流程中的写法 由于原XC系列脉冲、通讯指令不支持多条指令在同一流程中同时执行，因此在程序的编写上会较为繁琐。引入BLOCK后，可支持多条脉冲、通讯等指令的编写，所有指令遵循顺序执行原则。 不可行（×） 可行（√） 引入顺序功能块之前 引入顺序功能块之后 二、BLOCK的调用 在一个程序文件中，可调用多个BLOCK程序块。BLOCK的调用方法为面板配置法，以下为BLOCK配置的具体操作。 1、BLOCK的添加 打开XCPPro软件，在左侧的工程栏中找到“顺序功能块”，右键单击它，将会出现“添加顺序功能块”命令，如下图所示： 单击该命令，将弹出设置面板，如下图所示： 上图便是编辑某一BLOCK的界面，在该界面上可以添加多个程序语段、修改和删除对应语段，包括脉冲、通讯、运动控制等多种指令。上移/下移用于BLOCK中指令的上下位置的调整。 单击“添加”按钮，将看到系统已自动列出可能要用到的几种类别的指令，包括命令语列表、脉冲配置、Modbus指令、Wait指令、变频器读写、自由格式通讯。如下图所示： 例如，在上面的BLOCK中添加一个“脉冲配置”，对其设置如下： 单击确定后，将发现在设置面板中也添加了相应信息，如下图所示： 继续单击确定，梯形图界面中将会出现如下指令段： 同时，在左侧工程栏中的“顺序功能块”下出现了新添加的功能块，如下图所示： 2、BLOCK的转移 如果想要将已经建立好的BLOCK转移到其他地方时，必须先删除原BLOCK程序块（全部选中再删除），如下图所示： 然后将光标先定位在所需调用的地方，然后右键单击已建立的BLOCK，在弹出的菜单中选择“添加到当前梯形图节点”，如下图所示： 此时，将发现该BLOCK已经出现在了光标所在处，如下图所示： 3、BLOCK的删除 如果只是删除在程序中调用的BLOCK程序块，可采用选中BLOCK区域后再Del的方法（同BLOCK转移操作的前半部分）。 如果是要彻底删除某一功能块，则只要右键单击该功能块，选择“删除顺序功能块”即可，删除之后，将无法再调用，只能重新添加。如下图所示： 4、BLOCK的修改 当成功添加BLOCK功能块之后，如果想对BLOCK进行整体上的修改，则只要双击梯形图窗口中该BLOCK的起始段或结束段，即可打开配置面板进行修改，如果只是对其中某一段程序进行修改，则双击该段指令即可，两种修改方式如下图所示： （A）双击BLOCK起始段/结束段： （B）双击具体语段： 三、BLOCK内部指令的编辑 1、命令语列表 由于配置面板中提供的几种方式针对性较强，难以满足更丰富的编程要求。为了可以自由的向BLOCK中添加程序，以命令语的形式编辑将会带来极大的便利。 打开配置面板，单击“添加”，如下图所示： 单击“命令语列表”，此时将弹出新的面板，如下图所示： 框内即为命令语的添加区域，用户可以自由添加需要的程序。另外需要注意的是，“SKIP条件”是控制是否执行以下命令语，如果不填，则默认执行，如果钩选了“SKIP条件”，然后在后面的框内输入控制线圈，那么，当该线圈接通时，将不执行所在的命令语列表。如下图所示： 此时，单击“确定”，程序区域将会出现如下程序段： “命令语列表”前的M0则为是否执行该命令语列表的条件。 注意：同一个BLOCK中可以添加多个程序段，每一段都由“SKIP条件”来作为其执行与否的条件，条件成立则跳过不执行，条件不成立或为空则执行。 在上图中，命令语段在梯形图中并未展开显示，但可以根据该语段的作用修改其注释，如下图所示： 注释修改之后的BLOCK语段业有了相应的变化，如下图所示： 2、脉冲配置 以相同的方法打开脉冲配置面板，如下图所示： 在该配置面板中可设定脉冲输出的形式，单段或者24段、相对或者绝对；其他参数相应的输入区中写入参数的地址，如频率以及加减速时间、频率、脉冲个数。 添加两条发脉冲指令到BLOCK中，如下图所示： 注意：BLOCK中脉冲输出的指令全部为32位指令形式。 3、Modbus指令 按照前面的方法，打开Modbus指令编