中学教育转动定律转动惯量平行轴定理.pptVIP

* 第三章 刚体的转动 3 – 2 转动定律 转动惯量 平行轴定理 * P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O 三 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 质量离散分布刚体的转动惯量(由若干质点刚性连接组成的刚体) 转动惯量的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO? 为 处的质量元 例3-1 一质量为m、长为l的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . 如转轴过端点垂直于棒 O? O r 例3-2 半径为R、质量为M的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求其转动惯量。 z O R dm 解： 任取一质量元dm 圆环对垂直于环面的质心轴的转动惯量为 例3-3 一质量为m、半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为?，在盘上取半径为r，宽为dr的圆环 O R O 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置。 注意 平行轴定理 P 质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为JC ，则对任一与该轴平行，相距为d的转轴的转动惯量 C O 圆盘对P 轴的转动惯量 O 四 转动定律应用举例 对平动的物体应用牛顿定律；对转动的物体应用转动定律；建立平动与转动之间的关系。 例3-4 如图，轻绳绕过水平光滑桌面上的定滑轮C连接两物体A和B，A、B的质量分别为为mA、 mB，滑轮视为圆盘，其质量为mC、半径为 R，AC水平并与轴垂直，绳与滑轮无相对滑动，不计轴处摩擦，求B的加速度，以及AC、BC间绳的张力大小。 A B C 解： 物体A、B作平动，滑轮作转动。 隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取合适的坐标系，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程。 A B C O O 解： 物体A、B作平动，滑轮作转动。 隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程。 如令 ，可得 A B C 若 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩Mf ，转动定律 结合上面的其它方程 A B C 例3-5 如图，一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳绕在一轮轴的轴上，轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承上。当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离s，试求整个滑轮的转动惯量(用m，r，t和s表示)。 m r O m mg T N Mg T? x 解： 受力分析 补充关系：