Box2D新手入门顺阶教程.doc

Box2D新手入门顺阶教程HelloWorld 开始之前，我假想你已经看过了HelloWorld的源代码，并看了用户手册中关于HelloWorld的相关说明，而且已经大致明白了大多数内容。 其实HelloWorld已经用极其简单的语言向你描述了Box2D物理引擎的运作机制，我们可以归纳一下步骤： 1、 建立一个世界，这个世界基于一个b2AABB框，并设立了一个g值和一个是否允许休眠的bool型变量。 2、 建立一个静态刚体地表，这里讲述了定义Box2D物理引擎中最为重要的一个东西——刚体的详细过程：首先是定义一个形状（可以是复合形状，这个在第二部分讲述），然后把形状通过AddShape添加进刚体定义，创建这个刚体。 3、 重复创建刚体这个过程，直至你没有需求了。 4、 在你的循环中加入世界的更新函数。 其实上面的步骤也是众多物理引擎甚至于其他引擎采用的方式。 HelloWorld教程是相当简单的，这个时候你甚至都不用去想世界是怎么运作的，你可以利用相关函数取得刚体的位置和旋转角度，然后在游戏的渲染部分去更新渲染你的角色对象。 看完HelloWorld，你可以不去想整个世界是怎样的，因为这个世界相对这时的你来说，确实是太复杂了，而你静下心来时，不妨回头看看我们用到的概念和数据类型，来温顾一下。 概念 在这一个例子中有几个概念， 世界(b2World)：世界就是一个环境，所有物理运算都在这个里面进行。 形状定义(b2ShapeDef)：形状定义是什么？说简单点形状定义就是定义你这个对象的样子，它用来做什么？就是用来确定你的碰撞。 刚体定义(b2BodyDef)：刚体定义就是设定刚体的初始具体，在目前来说，最大的功能就是把你定义好的形状加到你想到的刚体上。 刚体(b2Body)：刚体就是物理引擎里面的东西（对象），它可以受力的作用进行当前位置的变化旋转等。你要在世界中使用的所有物体目前来说都是刚体。 类型定义 几个类型定义（熟悉Box2D里面的类型定义可以对我们将来正确赋值运算有着很大的帮助）： typedef signed char int8; typedef signed short int16; typedef signed int int32; typedef unsigned char uint8; typedef unsigned short uint16; typedef unsigned int uint32; typedef float float32; const float32 b2_pi = 3.14159265359f; 数据类型 1、 b2Vec2 就像在3D中Vector3类的使用一样，b2Vec2在Box2D中也应用广泛，你几乎在每个时刻都用到它，比如说定义坐标位置，定义Box大小等 b2Vec2是由float32类型的x,y组成，支持负向量，+=，-=，*=操作符， 支持的方法有 Void SetZero()；设置x,y为0 Void Set(float32 x_, float32 y_);设置x,y为指定值 b2Vec2 Make(float32 x_, float32 y_),生成一个值指定的b2Vec2 float32 Length()取得向量的长度或模 float32 Normalize()标准化向量 bool IsValid()检查是否有效 如果在这里你并不了解我在这里所提到的一些数学概念，比如说标准化向量，模，可以参照b2Math.h文件，或者直接找本数学书来看。 2、b2Mat22 在HelloWorld教程中，b2Mat22虽然没有被使用到，我们这里先提出这个概念，以便于在下一节中讨论。 其实b2Mat22一个由两个b2Vec2组成的2*2方阵，你可以直接由两个b2Vec2（col1、col2）构造或者由一个角度值构造。 他的主要方法有： void Set(const b2Vec2 c1, const b2Vec2 c2) void Set(float32 angle)， 提供两种方式赋值方法 void SetIdentity()，设定恒等式 void SetZero()，把col1、col2的x,y都清为0 b2Mat22 Invert()，转换相关数据 b2Vec2 Solve(const b2Vec2 b)，解决A * x = b 3、b2AABB b2AABB就是一个盒子，是由两个向量组成，一个为minVertex是最小顶点，另一个为maxVertex是最大顶点，通过这两个顶点来表示最为普通的AABB框。 4、b2ShapeDef b2ShapeDef直翻为形