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第一章 质点运动学 §1.1 运动学的基本概念 §1.1 质点运动学的基本概念 一 参考系和坐标系 一 参考系和坐标系 二 质点 三 位置矢量 静止是相对的，运动是绝对的，判断物体运动与 四 运动学方程 五 位移 六 速度 七 加速度 否，首先要选择统一的物体作参考。即使是太阳， 在银河系中其它恒星系统观察，仍然运动着的。 §1.2 质点运动学中的基本积分关系 §1.3 常见的机械运动 一、直线运动 二、抛体运动 三、圆周运动 §1.4 相对运动的基本关系 银河系 一、坐标变换 二、速度变换 三、加速度变换 12 14 参考系：描述物体运动时，被选作参考的物体称为参考系。 要定量描述物体的位置与运 Z 动情况，就要运用数学手 常用的参考系如下 段，通常采用在参照系上固 定一个钟和一个坐标系。 P • (x , y ,z ) Z 地面系 用以定量地描述物体在不同 z 太阳系 时刻所到达的空间位置. O 钟 Y x Y X y X 地心系 15 16 二、质点 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物 常用的坐标系有直角坐标系(x ,y ,z)，极坐标系 ρ,θ)，球坐标系(R,θ,ϕ )，柱坐标系(R,ϕ,z )。 质形态。 ( z z z 一般情况下，物体各部分的运动不相同，在运动的过 R