【精选】第一章直流电机.pdf

第一章 直流电机 本章简单介绍下直流电机的基本结构和工作原理，从应 用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。 为直流电机的拖动作为知识储备。 1.1 直流电机的基本工作原理与结构 1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 第一章 直流电机 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 1.1.1 直流电机的主要结构 主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极：改善换向。 定子 电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换 机座和端盖：起支撑和固定作用。 电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 转子 换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 转 轴承 第一章 直流电机 1.1 直流电机的基本工作原理和结构 1.1.2 直流电机的工作原理（p200） 一、直流发电机工作原理 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 右图为直流发电机的物理模 型，N、S为定子磁极，abcd是固定 在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线 圈连同导磁圆柱体称为电机的转子 或电枢。线圈的首末端a、d连接到 两个相互绝缘并可随线圈一同旋转 的换向片上。转子线圈与外电路的 连接是通过放置在换向片上固定不 动的电刷进行的。 第一章 直流电机 当原动机驱动 电机转子逆时针旋 转时，线圈abcd将 感应电动势。如右 图，导体ab在N极 下，a点高电位，b 点低电位；导体cd 在S极下，c点高电 位，d点低电位；电 刷A极性为正，电刷 B极性为负。 第一章 直流电机 当原动机驱动电机转子逆时针 旋转 0 后，如右图 180 导体ab在S极下，a点低电位， b点高电位；导体cd在N极下，c点 低电位，d点高电位；电刷A极性 仍为正，电刷B极性仍为负。 与电刷A接触的导体总是位于N 极下，与电刷B接触的导体总是位 于S极下,电刷A的极性总是正的， 电刷B的极性总是负的，在电刷 A、B两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分 布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成 电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 第一章 直流电机 二、直流电动机工作原理 在磁场作用下，N极性下导体 直流电动机是将电能转变 ab受力方向从右向左，S 极下导 成机械能的旋转机械。 体cd受力方向从左向右。该电磁 把电刷A、B接到直流电源 力形成逆时针方向的电磁转矩。 上，电刷A接正极，电刷B接负 当电磁转矩大于阻转矩时，电机 极。此时电枢线圈中将电流流 转子逆时针方向旋转。 过。 第一章 直流电机 当电枢旋转到右图所 位置时 原N极性下导体ab转到S极 下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方 向从右向左。该电磁力形成逆 时针方向的电磁转矩。线圈在 该电磁力形成的电磁转矩作用 下继续逆时针方向旋转。 与直流发电机相同，实际的