【精选】第七章 系统频率响应及其仿真.pdfVIP

上讲内容回顾： • 仿真算法（数值积分） • 系统仿真的MATLAB 函数 求解一阶微分方程(组):ode45 对初始状态的响应 时间响应仿真函数:step,impulse 信号发生器:gensig 对输入信号的响应 任意输入响应函数: lsim 机电系统动态仿真 第七章 系统频率响应及其仿真 主要内容 1. 频率特性的一般概念 2. 频率响应的MATLAB 函数 3. 系统分析图形用户界面 系统频率响应及其仿真 系统频率响应分析方法重要性 特点： 时域分析—— 通过分析系统的过渡过程来获取系统的动态特性 频域分析—— 通过分析不同频率的谐波输入作用下系统的稳态 响应来获取系统的动态性能。 相对于时域分析，频率特性更适用于高阶系统的动态特性分析； 更易于选择系统工作频率的范围；且在频域中进行控制器的设 计与校正更为直观、简便。  任意信号——分解成——不同频率的正弦信号  系统对任意信号的响应特性——转换成—— 系统对不同频率的正弦信号的响应特性  分析系统的稳定性、响应快速性和准确性 系统频率响应及其仿真 7.1 频率特性的一般概念  频率响应 ：线性定常系统对同幅值、不同频率正弦输入的稳态响应。 7.1.1 频率响应与频率特性  频率响应：系统对谐波输入的稳态响应。  对于线性系统，当输入为： x (t)=X sinωt i i 其稳态输出为同频率的正弦信号： x (t)=X (ω) sin[ωt+ϕ(ω)] o o ( ) sin( )  由传递函数求频率特性(将传递函数中的s换成jω) x i t A ωt Aω m m−1 ( ) X (s) b s b s b s b X s ①确定系统 o m + m− ++ + i G(s) 1 1 0 s 2 +ω2 传递函数 X (s) a s n a s n−1 a s a + ++ + i n n−1 1 0 ∗ ② 由反变换确定  ( ) ( ) (