履带车辆智能模糊换挡仿真研究 Simulation of automatic transmission of tracked vehicle using fuzzy control.pdfVIP

履带车辆智能模糊换挡仿真研究 巫世晶，李群力，王嘉敏，秦明 (武汉大学，湖北武汉430072J 学仿真系统，并采用模糊逻辑建立了模糊换挡控制器，进行了动力性能以及车辆换挡的动态过程仿真。结 果表明，建立的模糊控制合理，采用模糊控制后的液力变矩器的效率得以提高，改善了车辆的动力性能。 [关键词]履带车辆；模糊控制；换挡；仿真 [中图分类号]TU601[文献标识码]B Simulationofautomatictransmissionoftrackedvehicle control usingfuzzy WU Shi-iing，LIQun-li，WANGJia-min，QINMing 履带车辆的行驶环境恶劣，动力传动系统功 系统的动态模型。履带车辆的传动系统模型由发 率大，结构复杂，驾驶员需要频繁换挡以满足整 动机、液力变矩器、行星齿轮变速箱、减速器和 机动力性要求，劳动强度很大，难以保证燃油经 车体动力学模型构成。各个子模型均考虑了旋转 济性和乘坐舒适性。履带车辆多采用液力传动来 部件的转动惯量，如图1所示。 提高对重负载的适应能力，但当传动系统中的液 力变矩器遇到重载时，其传动效率会大幅度下降。 下节一下 )一 『e门e 罐 删U唾 l--一 因此在满足动力要求的前提下，保证变矩器在高 L_啦 峙 —^1 l } 『TT Lr／‘ b爿 l 效区范围内工作，并寻求最佳的挡位成为急需解 发动帆 液力姗 行星齿轮变速箱 减速器 车体 决的问题。 图1车辆传动系统简图 目前一般采用多元件工作轮、闭锁离合器和优 化导轮叶片形状等措施来提高变矩器的效率[1]，这 1．1发动机模型 些措施虽然取得了一定成效，但并没有从根本上解 发动机采用全程调速柴油机，模型中利用试 决重载下传动效率下降的问题，也没有降低驾驶员 验所测得的调速特性试验数据建立稳态模型，将 的劳动强度。文献[2，3，4]根据驾驶员的经验建 其动态特性考虑成具有滞后的一阶惯性环节，由 立模糊换挡控制器取得了较好的结果，但是在建立 下列方程描述[5] 模糊控制器时，隶属函数的选择以及模糊控制规则 如。=t—T。一％。 (1) 的建立却有困难，而且所取的值随机性很大。本文 式中 L——发动机转动部件的转动魄量，kgm2； 根据理论推导以及驾驶员的经验和专家知识进行决 他——发动机转速，rad／s； 策推断，建立模糊换挡控制器，提出一种履带车辆 t——发动机转矩，Nm； 模糊智能换挡新技术，使履带车辆能根据驾驶员意 C——发动机阻尼，Nms／rad； 图、车辆的运行状态和道路状况等因素，并根据车 L——泵轮转矩，Nm。 辆某些性能参数最优的原则，最终确定车辆的最佳 挡位，进而提高燃油经济性。 [收稿日期]2008—03—13 1传动系统模型建立 105jw0514) 为了