和利时流化床锅炉膜片.ppt

典型应用工程研究—— 杭州自动化有限公司 HOLLYSYS 循环流化床锅炉（CFBB）介绍—— 研究的意义和价值—— 循环流化床锅炉正成为锅炉发展的方向 高效、 清洁、低污染 燃料适应性广 负荷调节性能好 灰渣易于综合利用 商业化的迅速发展对自控的高要求 自控水平低，一般采用手控，效果差 本工程研究的理论意义和实用价值 CFBB控制上的特点和难点1—— CFBB控制上的特点和难点2—— 分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量耦合严重 受控变量和操纵变量多 过程复杂，难于建模 相同控制手段的不同控制效果 易发生结焦、熄火等安全事故 国内锅炉经常出现的堵煤、堵灰情况 检测元件及执行机构的限制 国内外模型化及控制现状—— 模型化 尚未出现用于实时控制的模型 控制现状 采用煤粉炉的控制方案，简单分解组成多个单回路 ——主蒸汽压力控制系统 ——料床温度控制系统 控制水平 实验室成功仿真，实际现场应用不理想 国内基本采用操作人员手动操作 控制水平低原因分析—— 忽视耦合严重性，简单搬用煤粉炉方案 没有有效克服大滞后的方法 控制主次目标掌握不好 只控料床温度，忽视整个炉膛温度分布 没有考虑频繁出现的堵煤、堵灰等事件的自动处理，控制系统无法长期投运 结论：常规控制无法达到满意效果 学习熟练操作工，采用专家智能控制 专家智能控制—— 智能控制相对常规控制的扩展功能 (1)可以处理非数字化的、不精确的操作经验，进行复杂控制，提高控制质量 (2)模仿人的行为，采用专家经验，自动修改参数和算法，形成各种性质算法的选择和组合 (3)当部件失效、系统大扰动或出现突发事件时仍能进行有效处理 仿人智能控制 专家控制 面向CFBB的实时专家控制—— 专家系统的实时性问题 ——过程控制对专家系统的挑战 实时专家控制系统 ——能表示与时间有关的知识 ——动态数据采集功能 ——进行限时推理、中断功能 ——数据可靠性判断 ——人机对话、交互能力 并行推理 级进推理 燃烧系统的实时专家控制结构—— 燃烧系统的实时专家控制—— 基于级进推理的燃烧系统实时专家控制 第一层 基于状态模糊区分的多变量规则控制器 第二层 调整状态模糊区分的模糊边界值 LhT床=g1(M，D，ΔD) LLT床=g2(M，D，ΔD) 等 第三层 操作提示及监控 并行推理的实现 实时专家汽水控制结构—— 面向CFBB的仿人智能采样控制—— 问题：CFBB对象的大滞后特性 SMITH预估对模型的要求 操作人员：“等等、看看、调调”思想 仿人智能采样控制结构—— CFBB仿人智能采样控制—— 75t/h循环流化床锅炉流程—— CFBB自动控制回路—— 汽包水位控制 主蒸汽温度控制 料层差压控制 炉膛负压控制 燃烧控制（给煤、一次风、二次风、二次返料） 主蒸汽压力控制 炉膛负压控制—— 料层差压控制—— 料层差压限——负荷 CFBB汽包水位过程特性—— 问题：“虚假水位”的克服 ——负荷大扰动 ——母管给水大扰动 ——煤质变化等燃烧不稳定 解决方法：专家PID控制 CFBB汽包水位专家PID控制—— 图6.4 CFB锅炉汽包水位专家PID 控制原理图 CFBB汽包水位专家PID控制原理—— 主蒸汽温度控制—— CFBB汽水系统智能协调控制—— 问题：水位控制与主汽温度控制会出现矛盾。 解决方法：智能协调控制 智能协调控制原理—— 正常控制状态时，水位控制和主蒸汽温度控制独立按各自的控制方案进行控制，专家协调控制层监控系统行为；一旦两个控制系统出现矛盾时则启动智能协调方案。 智能协调控制方案—— 输入输出变量重新配对 ——给水阀、减温水阀、二次水阀 整体控制品质协调 ——主汽温度在范围内，水位偏差大，主要考虑水位控制，牺牲主汽温度。 ——水位偏差不大，主汽温度偏差较大，主要考虑主汽温度控制，牺牲水位控制 应用效果：满足工艺要求，提高自控投运率 CFBB燃烧控制的目标—— 安全、稳定的燃烧 维持主蒸汽压力基本恒定，保证主蒸汽品质。 控制设计中基本围绕上述两个目标进行，采用规则控制实现。 CFBB燃烧系统专家智能控制1—— CFBB燃烧系统专家智能控制2—— 目标参数的模糊化 把料床温度、炉膛出口温度模糊化量为五个值HH，H，M，L，LL 床温及炉膛出口温度的变化率并模糊化为七个量H