行星齿轮混合动力汽车驱动模式的切换规则行星齿轮混合动力汽车驱动模式的切换规则.pdfVIP

第37卷第7期 同济大学学报(自然科学版) V01．37No．7 OF UNIvI糊TY(NA矾限AI．SCI刖CE) 2009年7月 TONGJI Jul．2009 JOURNAL 文章编号：0253·374X(2009)07．0948．07 行星齿轮混合动力汽车驱动模式的切换规则 朱元，吴志红，陆科 (同济大学中德学院，上海200092) 摘要：描述了行星齿轮结构混合动力汽车中央控制器的功 量达到100万辆．随着Prius在混合动力汽车领域取 能，建立了不同驱动模式之间的切换图．为了提高计算速度， 得巨大的成功，国内外研究机构和汽车制造商纷纷 对动态规划算法进行了简化和改进，减少了动态规则离散化 对行星齿轮结构的Prius进行了多层次和多角度的 产生的网格点．通过对动态规则计算结果的分析，得到了行 分析和研究[1。3]．福特汽车公司在2004年推出一款 星齿轮结构混合动力汽车不同驱动模式之问的切换规则． 类似的行星齿轮结构混合动力汽车SUvEscape，其 关键词：混合动力汽车；行星齿轮；汽车驱动模式；动态 结构如图l所示．图1中的发动机曲轴通过一个单 规划 向离合器与行星齿轮架相连．当发动机正向转动时， 中图分类号：U463 文献标识码：A 单向离合器可自由转动，对发动机转矩没有影响；当 发电机转矩试图使发动机反转时，单向离合器锁住 TransitionRules DifferentVehicle Among 发动机，确保发动机不会反转．发电机与行星齿轮组 Modesfor Powertrain Driving Power-split 中的太阳轮相连，与Prius汽车不同的是，在发电机 ElectricVehicle Hybrid 上增加一个制动器(图1)，必要时可以抱死发电机来 乃ⅣYuan，wuzhi咖，LUKe 提高系统的效率．图1的行星齿轮装置相当于一个 无级变速器，根据齿圈转速(与车速成正比例)，通过 (Chinese-GermanSchoolforPostgraduateStudies，TongjiUniversity， 200092，China) Shanghai 控制发电机的转速，可以无级调节发动机转速，获得 最佳的减速比．另外，需要特别指出的是：①电机和 ofvehicle controllerfora Abstract：nlefunctionalitysystem electricvehicleisdescribedand发电机都可以工作在发电状态或者电动状态下．它 power-split hybrid powertrain 们的名字只是为了区分这2个部件而已；②N-一Ⅳ5 afinite is to transitionrelations graph givenrepresent廿le betweenthedifferentvehicle modesinthis