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武汉理工大学毕业设计（论文） 体感技术研究：基于kinect的体感控制系统研究与实现 学院（系）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于1、保密囗，在 年解密后适用本授权书 2、不保密囗 。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 年 月 日 导师签名： 年 月 日 摘 要 随着计算机在人们生活中的普及和深入，传统的鼠标和键盘难以满足日益多样化的控制需求。基于视觉的体感控制是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术。Kinect 作为一款革命性的产品，正在提供一项全新的人机交互的方式，使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它能够捕捉、跟踪以及识别人体的动作，手势以及声音。 本文内容涵盖对人机交互技术应用的介绍，Kinect硬件设备构造与原理的分析，Kinect开发技术的介绍，并利用Kinect在Windows 7系统下，使用C#语言设计了一套体感控制系统。本系统通过设置合适的阈值，判断用左手与头部在Kinect空间Y轴的距离是否超过阈值控制鼠标左键的按下与弹起。通过右手在空气中的移动的坐标映射到屏幕坐标控制鼠标移动。最后，在不同光照环境下，利用PC游戏中《水果忍者》测试了本系统。测试结果表明：本系统在光照变化的条件下鲁棒性较好。 本设计与其他同类设计相比，主要创新之处有以下几点： 1) 本系统在使用前无需对系统进行训练，提高了体感控制系统的便捷性。 2) 本系统使用关节点相对位置判断操作意图，不需要进行手势识别，提高了控制识别的成功率。 3) 本系统在骨骼跟踪的过程中加入了滤波算法和平滑参数，提高了系统的流畅性和稳定性。 关键词：Kinect；体感控制；人机交互；骨骼跟踪 Abstract As computers spread in peoples lives and deepening, the traditional mouse and keyboard control is difficult to meet the increasingly diverse needs. Vision-based motion control is a key technology to achieve a new generation of human-computer interaction. As a revolutionary product, Kinect is providing a new way of human-computer interaction, makes the idea of ?? human-computer interaction more thoroughly unfolded. It can capture and track and recognize the movement of the human body, gestures and voice. This article covers an introduction to human-computer interaction technology, an analysis to Kinect hardware structure and theory, Kinect development technology introduction and use Kinect on Windows systems, using the C# language design a motion control system. By setting an appropriate threshold to determine whether the distance between hi