变PID参数在高压汽包液位控制中应用和推广.pdfVIP

工程设计及标准 石 油 化 工 自 动 化 ，2009，3：17 AUTOMATION IN PETR(CHEM ICAL INDUSTRY 变 PID参数在高压汽包液位 控制 中的应用及推广 魏 华 ，周雁鹏 (中海石油建滔化工有限公司 ，海南 东方 572600) 摘要 ：对传统的高压汽包液位三冲量的控制方式进行改进，建立相应的数学模型，采用变PID参数的方法，优化了高压汽 包的液位控制，提高了调节精度保证高压汽包的安全运行并实现了节能降耗，而且这种变 PID参数在化工企业具有很大的推 广意义 ，特别在一些负荷变化较大 ，无法全部投入 自动控制 的单元实现全 自动控制 ，提高了装置的 自动化水平 关键词 ：变PID参数；汽包液位；三冲量控制；滞后 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：B 文章编号 ：1007—7324(2009)03-0017—03 TheApplicationandPopularizatiOnoftheLevelControlwith VariableParametersinHP Steam Dram W eiHua，ZhouYanpeng (CNOOC—KingboardLtd．，Dongfang，Hainan，572600，China) Abstract：A mathematicmodelhasbeen builttoireprovethetraditional3-elements1evelcontrolinthe high pressuresteam drum．VariablePID parameterswereapplied in themodelto optimizethelevel controlofHPdrum，toraisetheadjustmentprecision，thustoensuresafetyrunningofHPdrum，realize energy—savingandreduceconsumption．Itisameaningfultopopularizethissolution plan saidabove， especiallytorealizefullautomaticcontrolintheunitswhereitishardlypossibletoputintoauto—control duetodramaticallychangingload。thereforeitgreatlypromotestheauto—controllevelofplant． Keywords：variablePID parameters；3-elementlevelcontrol；hysteretic 1 引 言 在经典的PID控制 中，根据工艺系统相对稳 汽包液位的三冲量控制是化工生产和电力行 定的工况 ，整定相对 固定 的P。，丁 和 丁n的值 ，这 业通常采用的控制方式 ，而且较成熟 ，技术人员和 些数值相对稳定 ，不 随着 E()的变化而变化。变 操作人员都能对其深入地理解和操作 ，在开车阶段 PID参数控制中，则 P ，T 和 T。都是 E(￡)的函 或锅炉负荷较低的情况下采用单冲量控制 ，在锅炉 数 ，根据 E(￡)的大小，实时改变 PID参数 ，以提高 负荷到达一定时切换 到三冲量控制 。笔者基于对 控制性能 ，其结构如 图1所示 。 传统的三冲量的使用后发现 了一种更有利于液位 稳定的变 PID参数 的三冲量液位控制方法 ，通过 这种方法可以有效地减少液位的波动。 2 变 PID参数控制的构成及原理 对于常规的单位负反