基于广义双曲正切模型非线性直接自适应模糊控制.pdf

第 49卷 第 4期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．49，No．4 2013年 8月 AUT0MAT10N IN PETR0一CHEMICAL INDUSTRY August，2013 基于广义双曲正切模型的 非线性直接 自适应模糊控制 任伟建，李旭 (东北石油大学 电气信息工程学院，黑龙江 大庆 163318) 摘要：基于广义模糊双曲正切模型可以逼近定义在紧集上任意连续函数的特点，提出一种基于广义双曲正切模型的直接自适 应模糊控制。利用广义双曲正切模型的自适应可调参数远小于模糊规则的特殊结构，可以在保证控制精度的同时，避免高精度 模糊控制器因为模糊规则数量激增而带来的计算膨胀问题，节约了运算成本，提高了控制器的运行效率。仿真结果表明，和传 统的直接 自适应模糊控制相比，该控制算法精度更好，运算成本更低。 关键词 ：直接自适应模糊控制 广义双曲正切模型 非线性系统 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007—7324(2013)04—0024o4 GeneralizedHyperbolicM odelBasde NonlinearDirectSelf-adaptiveFuzzyControlSystem RenWeijian，LiXu (SchoolofElectricEngineering Information。 NortheastPetroleum University，Daqing，163318，China) Abstract：A directself-adaptivefuzzy controlapproach isproposedby taking advantageof propertyofgeneralizedhyperbolicmodelwhichcanapproximatearbitraryfunctioninacompact set．With thespecialstructureoflessself-adaptiveadjustableparametersin generalized hyperbolicmodelthanthatinfuzzyrules，theaccuracyofthecontrollerisguaranteed，andthe problem ofcalculationexplosionduetosharpincreasingoffuzzycontrolrulesisavoidedwith savingtheoperationcostandincreasingoperatingefficiency．Simulationresultsindicatethe approach hasbetteraccuracy and loweroperation costcomparing totraditionaldirectself- adaptivefuzzycontro1． Keywords：directself-adaptivefuzzycontrol；generalizedhyperbolicmodel；nonlinearsystem 在很多实际情况下，不确定非线性系统很难利 大幅增加了自适应律调节的计算量，限制了自适应 用已知的非线性函数精确描述。由于不需要精确 模糊控制的实际应用 。 的数学模型并且能够一致逼近任意精度 的非线性 笔者提出了一种基于广义双曲正切模型的直 系统_1]，模糊控制成功应用于不确定非线性系统。 接 自适应模糊控制器，将传统的模糊基函数用广义 在此基础上，文献[2]提出了直接 自适应模糊控制 模糊双曲正切模型代替，但在模糊规则的设计上仍 器，该方法避开了对控制对象的特性建模，利用一