工程力学平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

§2.2 平面力系力对点之矩的概念和计算 1、平面力系中力对点之矩(力矩)的概念 O称为矩心， O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂h的乘积 2.方向：转动方向 力矩的两个要素： * 力对点之矩是一个代数量。它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积；常用单位为N·m或kN·m 它的正负号规定：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负。 * 2、合力矩定理与力矩的解析表达式 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 该结论适用于任何合力存在的力系 当力矩的力臂不易求出时，常将力分解为两个容易确 定力臂的分力（通常分解为正交力），然后应用合力 矩定理计算力矩。 直接按定义 按合力矩定理 例2-6 求: 已知: 解: 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 * 2.1 平面汇交力系的合成与平衡条件 2.2 平面力系中力对点之矩的概念及计算 2.3 平面力偶系的合成与平衡条件 2.4 力的平移定理 §2.3 平面力偶系的合成与平衡条件 1.力偶的概念 （1）力偶：作用在同一刚体上等值、反向、不共线的一对平行力组成的力系称为力偶，记作 * 力偶矩的两个要素： a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩： 力偶中两力所在平面称为力偶作用面； 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂d； （2）力偶矩 * 2.