静力学 (谢传峰 著) 高等教育出版社第四章 课后答案.docVIP

4-1 解： 1.选定由杆 OA，O1C，DE 组成的系统为研究对象，该系统具有理想约束。作用在 系统上的主动力为 F , FM。 2.该系统的位置可通过杆 OA 与水平方向的夹角θ完全确定， 有一个自由度。选 参数θ为广义坐标。 3.在图示位置， 不破坏约束的前提下， 假定杆 OA 有一个微小的转角δθ，相应 的各点的虚位移如下： δ r  A = O A δθ ，δ rB= O B δθ ，δ rC= O1C  δθ  ， δ rB= δ  ，δ r = δ  r δ rD = O D δθ rC D E  代入可得：δ r  A 1 = 30 δ r E  4.由虚位移原理 ∑ δ W ( Fi) = 0 有： F δr F δr F F  δr A ? M ? E = (30 ? M ) ? E = 0  对任意δ 4-4 解：4a  rE≠ 0 有： FM= 30F ，物体所受的挤压力的方向竖直向下。 1.选杆 AB 为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力 为重力。 2.该系统的位置可通过杆 AB 与 z 轴的夹角θ完全确定， 有一个自由度。 选参数  θ为广义坐标。由几何关系可知： 杆的质心坐标可表示为：  h = a tan θ  zC  =  a tan θ  l ? ? cos θ 2  3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定杆 AB 逆时针旋转一个微小的角度 δθ，则质心 C 的虚位移：  δ zC  = ? a sin2θ  δθ  + l 2  sin  ? θ δθ  4.由虚位移原理 ∑ δ W ( Fi) = 0 有： ? P ? δ z = ? P ? ( ?  a  +  l  θ δθ sin )  =  0  对任意δθ ≠ 0 有： a ? C  +  l  sin θ sin = 0 2 θ 2 sin2θ 2  2 a  1 即杆 AB 平衡时：θ = arcsin( 解：4b l )3。 1.选杆 AB 为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力 为重力。 2.该系统的位置可通过杆 AB 与 z 轴的夹角θ完全确定， 有一个自由度。 选参数  θ为广义坐标。由几何关系可知： 杆的质心坐标可表示为：  zA= R sin θ  zC  = R sin θ l ? ? cos θ 2  3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定杆 AB 顺时针旋转一个微小的角度 δθ，则质心 C 的虚位移：  δ z  C  = ? R sin2θ  cos θ ? δθ  + l 2  sin θ ? δθ  4.由虚位移原理 ∑ δ W ( Fi) = 0 有： ? P ? δ z = ? P ? ( ?  R  cos  θ  +  l  θ δθ sin )  =  0  对任意δθ ≠ 0 有： C R sin l 2 θ 2 ? sin2θ cos θ + 2 sin θ = 0  即平衡时θ 角满足： 4-5 解：  R 2 cos  θ ? l  sin  3 θ = 0 。 1.选整个系统为研究对象，此系统包含弹簧。设弹簧力 F1, F2，且 F1= F  2 ，  将弹簧力视为主动力。此时作用在系统上的主动力有  F1, F2，以及重力 P 。 2. 该系统只有一个自由度，选定θ 为广义坐标。由几何关系可知： zA= zB = a ? sin θ 3.在平衡位置， 不破坏约束的前提下， 假定有一个微小的虚位移δθ， 则质心的 虚位移为： δ z  C = δ z  A = δ z θ  B = a cos ? θ δθ 弹簧的长度 l = a 2 sin θ  2 ，在微小虚位移δθ下： δ l = a cos  2 ? δθ  4.由虚位移原理 ∑ δ W ( Fi) = 0 有： P ? δ z ? F ? δ l = ( Pa ? cos θ  ? F a ? cos  θ  )δθ  = 0  其中 F  2 C = k a ( 2 sin 2  θ 2  ?  a 2 2 ) ，代入上式整理可得： θ a 2 P θ [ 2 cos ? ka ( 2 sin θ ? cos 2 )] 2 δθ = 0 由于 a ≠ 0 ，对任意δθ ≠ 0 可得平衡时弹簧刚度系数为：  k