一种基于多视角三维表面重建的方法-武汉理工大学学报.PDF

第 29 卷第8 期 武汉理工大学学报 Vol. 29 No.8 2007 年 8 月 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF 1ECHNOLOGY Aug. 2007 一种基于多视角三维表面重建的方法 高本，李清光，李德华，赵亮，董丽# (华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，武汉 430074) 摘 要: 提出了一种基于可见外壳(Visual Hull) 思想的三维表面重建方法。通过处理不同角度拍摄到的真实物体的多 幅图像，进而获取人体表面三维信息，并借助 VTK ( The Visualization T，∞lkit )技术生成人体表面三维模型。 关键词: 可见外壳; 侧影轮廓线; 三维表面建模 中图分类号 TP 391 文献标志码 A 文章编号: 1671-4431 (2007)08-0128-03 Method of 3D-surface Modeling from Multiple Views GAO Cen , LI Qing-guang , LI De-hua , ZHAO Liang , DONG Li-ρzng (Institute for Pattern Recognition and Artificial Intellig巳且ce ， State Eclucation Corrunission Key Laboratory for Image Processing and Intelligent Control,Huazhong University of Science and T巳chnology ， Wuhan 430074 , China) Abstract: A method of 3D surface modeling based on the idea of Visual Hull was presented. A 3D scanner system to obtain the spatial information of the h山nan body through multiple views was d巳scribed. 3D human body model w岱 then displayed in Vl口ue of VTK. Key words: visual hull; silhouette; 3D surface modeling 快速准确地获取物体表面三维彩色信息的这一技术在机械加工、影视特技制作、虚拟现实、文物保护、服 装设计、三维通讯以及医学诊断等行业有着广泛的应用前景。目前，获取物体空间三维模型的方法主要有 3 种[1]: 1)利用传统几何造型技术直接构造模型;2) 利用三维扫描设备对真实物体进行扫描，直接获取真实景 物的表面采样点，这些三维扫描设备大多基于激光时间测距或三角测量原理进行工作，获得物体空间信息之 后通过重建得到物体模型;3) 利用相机(摄像机)拍摄得到的真实场景的图像(视频)实现景物的几何重建。 文中所提到的三维扫描系统利用价格低廉的摄像机作为图像获取设备，基于元接触的光学测量，利用可 见外壳[2] (Visual Hull)重建的思想，通过处理从不同角度拍摄的真实物体的多副图像进而获取人体表面三 维几何信息[3]并且可以将物体表面的立体信息和彩色信息一次性扫描和恢复到计算机中，通过将 VTK 嵌 人到软件系统，生成人体表面的三维模型。该方法的优势在于物体的外轮廓图像易于获取，且较之其他方法 更能直接有效的获取物体表面的颜色信息。 1 系统构成方案 基于物体外轮廓图像进行重建的方法，其重建效果取决于外轮廓图像的数量。如果选择增加摄像机(照 相机)数量的方法，必将增加系统的成本，因此考虑采用将被重建对象固定在一个匀速旋转的转盘上，摄像机 固定在转盘外的一处。由于物体在转盘中心作刚体运动，很容易推算出与摄像机的每帧图像所对应的物体 部分，所以可以通过处理物体随着转盘旋转一周的过程中 αD所记录的信息，获取人体模