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过程控制 石 油 化 工 自 动 化 ,2010,2:26
AUTOM ATl0N IN PETR()_CHEM ICAL INDUSTRY
一 类模糊控制算法的讨论
徐义亨
(杭州市竞舟路香樟公寓,杭州 310012)
摘要 :以带 自调整因子的模糊控制的解析式为基础,提出在工业过程中如何进行一类模糊控制的解析运算。如何将论域
[a, 内的变量 ,变换为在[一A,]对称范围内的 “规范量”;提出在ll:业控制工程 中,隶属函数的选择原则 ;采用带可调整因子y
的模糊控制规则计算输 出的模糊量 U;介绍一种模糊推理法 ;通过加权平均的重心法求出输 出的规范值 ;通过反模糊化求出输
出增量 。最后对各参数 的设置进行丫讨论 。
关键词 :模糊控制;隶属函数;模糊推理
中图分类号 :TP273 文献标志码:B 文章编号:1007—7324(2010)02—0026—03
DiscussionofaArithmeticM ethodforFuzzyControl
Xu Yiheng
(JingzhouRoad,XiangzhangApart.,Hangzhou,310012,China)
Abstract:How toanalyseand calculatethefuzzy controlin industrialprocessbasedonthearithmetic
formulawithaadjustablefactorincludinghowtochangevariablesin[a,仞 intostandardvariablesin
[一 ,]ispresented.Selectionprincipleofmembershipfunctioninindustrialcontrolengineeringis
proposed.Fuzzyvariableofoutputiscalculatedbythearithmeticformulawithanadjustablefactor.
Fuzzyinferenceissuggested,byaarithmeticformulawithweightedaveragestandardvariablesofoutput
arecalculated.Theincrementofoutputisdefinedbydefuzzifieation.And settingofserialvariablesis
discussedfinally.
Keywords:fuzzycontrol;membershipfunction;fuzzyinference
0 引 言
模糊控制是 PID控制 的一种补充 ,但 不是替
代。由于模糊控制器是一种非线性的语言控制器,
它对受控对象特性参数的变化不甚敏感 ,有较强的 图 1 模糊控制过程
适应性 ,故适用于特性随负荷而变化的一类工业对
1 规范量的求取
象的控制。
设偏差 P(z)一 z— (£) (1)
模糊控制的最初方式是一种查询式的控制,即
偏差变化率 c()一 (£)一 y(t~ ) (2)
通过专家对工业系统进行实际操作,在得到一系列
的 “经验知识”后 ,再通过模糊数学 的运算 ,合成 出 式 中 z—— 设定值 (精确量);()—— 测量值
一 张供控制用的查询表,这 比较费时,故影响了模 (精确量);P()—— 偏差
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