基于ANSYS的悬臂梁模态分析(技术邻ID有限元中解人生技术邻出品必.docVIP

基于ANSYS的悬臂梁模态分析 连续系统的振动 实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此连续体是具有无限多自由度的系统。连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组，它是偏微分方程。在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没有什么差别，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完全类似的。 说明 本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即在弹性范围内服从虎克定律。 材料均匀连续；各向同性。 振动满足微振动的前提 。 梁的弯曲振动动力学方程 考虑细长梁的横向弯曲振动 梁参数：ρ单位体积梁的质量 E弹性模量 I截面对中性轴的惯性距 S 梁横截面积 外部力：m(x,t): 单位长度梁上分布的外力矩 f(x,t): 单位长度梁上分布的外力 假设： 梁各截面的中心惯性轴在同一平面 xoy内 外载荷作用在该平面内 梁在该平面作横向振动（微振） 这时梁的主要变形是弯曲变形 在低频振动时可以忽略剪切变形以及截面绕中性轴转动惯量的影响 伯努利－欧拉梁（Bernoulli-Euler Beam） 令：y(x,t):距原点x处的截面在t时刻的横向位移 微段受力分析 截面上的剪力和弯矩 微段的惯性力 微段所受的外力 微段所受的外力矩 力平衡方程 ： 即 ： 以右截面上任一点为矩心，力矩平衡： 略去高阶小量： 材料力学的等截面假设，弯矩与挠度的关系： 等截面梁的动力学方程： 等截面梁的自由振动方程： 梁的主振动可假设为： 代入自由振动方程： 通解： 和应满足的频率方程由梁的边界条件确定。 悬臂梁的固有频率和模态函数 一端固定，一端自由 边界条件 固定端：挠度和截面转角为零 自由端：弯矩和截面剪力为零 得： 以及： 非零解条件： 简化后，得： 频率方程 解得：当 i=1,2,3时 当时 各阶固有频率： 对应的各阶模态函数： 其中： 两端固定杆的纵向模态分析 问题描述： 一悬臂梁截面为矩形，如图1所示，几何尺寸及材料特性如下，分析其前三阶固有频率及振型。 几何参数：，，， 材料参数如下：密度，弹性模量 图1 模型示意图 GUI操作如下： 一、菜单建模分析过程 第一步，清除内存准备分析 清除内存：选择菜单Utility MenuFileClear Start New，单击OK按钮。 更换工作文件名：选择菜单Utility MenuFileChange Jobname，输入vibration of cantilever，单击OK按钮。 定义标题：选择菜单Utility MenuFileChange Title，输入vibration analysis of cantilever，单击OK按钮。 第二步，创建有限元模型 进入前处理器：选择菜单Main MenuPreprocessor。 定义单元类型：选择菜单Main MenuPreprocessorElement TypeAdd/Edit/Delete，弹出Element Type（单元类型）对话框，单击add按钮，然后弹出Library of Element Types（单元库）对话框，选择左侧列表窗中的Structurl Link，再选择右侧列表窗中的2D spar 1，在Element Type reference number项中输入1（即单元类型1指向单元库中的单元link1），单击OK按钮返回Element Type（单元类型）对话框，单击Close按钮。 定义实常数：通过菜单Main MenuPreprocessorReal ConstantsAdd/Edit/Delete，弹出Real Constants for LINK3的对话框，如图2所示，在AREA值域输入1e-4，点击OK按钮确定。 图2定义实常数 定义材料：选择菜单Main MenuPreprocessorMaterial PropsMaterial Models，弹出Define Material Model Behavior对话框，选中左侧窗口中的Material Model Number 1，然后在右侧窗口Material Models Available中连续双击选择StructurallinearElasticIsotropic，弹出窗口 linear Isotropic Material Properties for Material Number 1，在值域EX处输入2e11，在值域PRXY处输入0.3，单击OK按钮；点击StructuralDensity，弹出窗口 Density for Material Numbe