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科技物理-GPS介紹 何謂GPS GPS系統的組成 2-1.空間星座部份 2-2.地面監控部份 2-3.用戶設備部份 GPS的物理原理及定位原理 GPS的功能 GPS的六大特點 GPS的應用 如何使用GPS 報告心得 1.何謂GPS 全球定位系統（英語：Global Positioning System，通常簡稱GPS），又稱全球衛星定位系統，是一個中距離圓型軌道衛星導航系統。它可以為地球表面絕大部分地區（98%）提供準確的定位、測速和高精度的時間標準。系統由美國國防部研製和維護，可滿足位於全球任何地方或近地空間的軍事用戶連續精確的確定三維〈經度、緯度、高度〉位置、三維運動和時間的需要。該系統包括太空中的24顆GPS衛星；地面上的1個主控站、3個數據注入站和5個監測站及作為用戶端的GPS接收機。最少只需其中3顆衛星，就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度；所能收聯接到的衛星數越多，解碼出來的位置就越精確。 該系統由美國政府於20世紀70年代開始進行研製並於1994年全面建成。使用者只需擁有GPS接收機即可使用該服務，無需另外付費。GPS信號分為民用的標準定位服務（SPS，Standard Positioning Service）和軍規的精確定位服務（PPS，Precise Positioning Service）兩類。由於SPS無須任何授權即可任意使用，原本美國因為擔心敵對國家或組織會利用SPS對美國發動攻擊，故在民用訊號中人為地加入誤差(即SA政策，Selective Availability)以降低其精確度，使其最終定位精確度大概在100米左右；軍規的精度在十米以下。2000年以後，柯林頓政府決定取消對民用訊號的干擾。因此，現在民用GPS也可以達到十米左右的定位精度。 2. GPS系統的組成 GPS系統主要由空間星座部分、地面監控部分和用戶設備部分組成。 2-1. 空間星座部分 GPS衛星星座由24顆衛星組成，其中21顆為工作衛星，3顆為備用衛星。24顆衛星均勻分布在6個軌道平面上，即每個軌道面上有4顆衛星。衛星軌道面相對於地球赤道面的軌道傾角為55°，各軌道平面的升交點的赤經相差60° ，一個軌道平面上的衛星比西邊相鄰軌道平面上的相應衛星升交角距超前30°。這種布局的目的是保證在全球任何地點、任何時刻至少可以觀測到4顆衛星。 GPS衛星是由洛克菲爾國際公司空間部研製的，衛星重774kg，使用壽命為7年。衛星採用蜂窩結構，主體呈柱形，直徑為1.5m。衛星兩側裝有兩塊雙葉對日定向太陽能電池帆板(BLOCK I)，全長5.33m接受日光面積為7.2m2。對日定向系統控制兩翼電池帆板旋轉，使板面始終對準太陽，為衛星不斷提供電力，並給三組15Ah鎳鎘電池充電，以保證衛星在地球陰影部分能正常工作。在星體底部裝有12個單元的多波束定向天線，能發射張角大約為30度的兩個L波段（19cm和24cm波）的信號。在星體的兩端面上裝有全向遙測遙控天線，用於與地面監控網的通信。此外衛星還裝有姿態控制系統和軌道控制系統，以便使衛星保持在適當的高度和角度，準確對準衛星的可見地面。 由GPS系統的工作原理可知，星載時鐘的精確度越高，其定位精度也越高。早期試驗型衛星採用由霍普金斯大學研製的石英振蕩器，相對頻率穩定度為10 ? 11/秒。誤差為14米。1974年以後，GPS衛星採用銣原子鐘，相對頻率穩定度達到10 ? 12/秒，誤差8m。1977年，BOKCK II型採用了馬斯頻率和時間系統公司研製的銫原子鐘後相對穩定頻率達到10 ? 13/秒,誤差則降為2.9m。1981年，休斯公司研製的相對穩定頻率為10 ? 14/秒的氫原子鐘使BLOCK IIR型衛星誤差僅為1m。 2-2. 地面監控部份 地面監控部分主要由1個主控站（Master Control Station ，簡稱MCS）、4個注入站（Ground Antenna）和6個監測站（Monitor Station）組成。 主控站位於美國科羅拉多州的謝里佛爾空軍基地，是整個地面監控系統的管理中心和技術中心。另外還有一個位於馬里蘭州蓋茨堡的備用主控站，在發生緊急情況是啟用。 注入站目前有4個，分別位於南太平洋馬紹爾群島的瓜加林環礁，大西洋上英國屬地阿森松島，英屬印度洋領地的迪戈加西亞島和位於美國本土科羅拉多州的科羅拉多斯普林斯。注入站的作用是把主控站計算得到的衛星星曆、導航電文等資訊注入到相應的衛星。 注入站同時也是監測站，另外還有位於夏威夷和卡納維拉爾角2處監測站，故監測站目前有6個。監測站的主要作用是採集GPS衛星數據和當地的環境數據，然後發送給主控站。 2-3. 用戶設備部份 用戶設備主要是GPS接收機，主要作用是從GPS衛星收到信號並利用傳來的資訊計算用戶的三維位置及時間。 3. GP