模型自动拾取机的设计.docVIP

分类号—————————————————————————————————密级 U DC 本 科 毕 业 设 计完整设计图纸，源代码，程序代码，毕业论文，外文翻译，任务书，开题报告，答辩PPT,需要请联系Q 模型自动拾取机的设计 学生姓名 学号 指导教师 院、系、中心 工程学院 专业年级 机械设计制造及其自动化11级 论文答辩日期 2015 年5 月 28 日 中 国 海 洋 大 学  模型自动拾取机的设计 完成日期： 指导教师签字： 答辩小组成员签字：  摘 要 根据学校制图模型室的建设规划，模型室中对模型的取用急需自动化。本文主要论述了适用于模型室中模型自动拾取装置的机械结构设计，具有一定的实际应用意义。 本文在对现有机械手结构优缺点对比的基础上，确定了符合设计要求的设计方案。本套装置由三个部分组成，一是外围框架结构。实现XYZ三轴运动的轨道框架。二是水平XY轴移动装置及其齿轮齿条传动方式，实现机械手水平方向的运动和定位。 三是由垂直升降结构，以丝杠螺母为主体，包括吸盘式机械手爪及气缸等。 设计出的装置可以实现沿模型架XYZ三轴移动、定位、取模型并送到指定传送带上的功能。论文详细阐述了各部分原理方案选择，设计计算过程，部分零件选用以及对关键零件进行了强度校核等。 关键词： 模型室； 自动拾取； 机械手 Abstract According to the construction plan school Drawing Model, the model room of the urgent need to automate access model. This article discusses the mechanical structure of the Models designed for automatic pick-room, with some practical significance. In this paper, the advantages and disadvantages of the existing structure of the robot on the basis of comparison to determine the meet the design requirements of the design. This set of equipment consists of three parts, one peripheral frame structure. Implement the rail frame XYZ axis movement. Second, the horizontal XY-axis moving means and rack and pinion drive, to achieve m