风力摆控制系统（B题）.docVIP

2015年大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（B题） 【本科组】 小 组 成 员： 李 鑫 刘玉欢 李金星 学 校： 济南大学 学院（中心）： 自动化与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 赛前指导老师： 耿 欣 、卢 琦 编 号： 002B10 2015年8月15日 摘要 本文论述了风力摆及其控制系统装置的设计思路和实现过程。本系统采用 MC9S12XS128 16位单片机作为系统的控制器，控制器通过数字陀螺仪MPU6050采集空间角速度和加速度，经过数据融合处理，得到摆杆在空间中摆动角度值。经PID算法处理，产生PWM信号，驱动和控制直流风机的转速来实现题目所给要求。本系统动力部分由四个直流风机构成，通过控制各个风机的转速产生推力使之按要求摆动。本系统可通过键盘及12864液晶实现良好的人