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沈阳工程学院2013专升本《电机学》课程辅导讲义（直流电机部分） 考纲：五、直流电机1. 掌握直流电机的基本工作原理和额定值； 主要知识点： （一）直流电机的工作原理 1.直流发电机 结论： 直流发电机 是将内交流转 换为外直流的 交流发电机 2.直流电动机 结论：直流电动机是将外直流转换为内交流的交流电动机 （二）额定值 1．额定功率 （W、kW） 发电机：指电刷端输出的电功率； 电动机：指轴上输出的机械功率。 指电机额定运行时的输出功率 3. 额定电流 指电机额定运行时电枢出线中的电流。 （A） 2. 额定电压 指电机额定运行时电枢出线端的电压。 （V） 发电机： 电动机： 例题： 1.直流电机实质上是一台具有（换向）装置的交流电机，直流发电机的换向装置的作用是（ 将电机内部交流电转换为外部的直流电），直流电动机换向装置的作用是（将电机外部直流电转换为内部的交流电）。 2.直流电动机PN=15kW，UN=110V，nN=1500r/min， ηN=0.85，其额定运行时电网输入的电功率为（ 17.68 ）kw，额定电流IN=（ 160.4 ）A 考纲:2. 掌握直流电机的励磁方式和电枢反应的性质； 主要知识点（一）直流电机的励磁方式 他励 并励 串励 复励 励磁方式分四种：（以发电机为例） （二）直流电机的电枢反应性质 1.电刷在几何中性线时：交轴电枢反应 特点：（1）使气隙磁场发生畸变 （2）对主磁场起去磁作用（磁路饱和） 2.当电刷不在几何中性线上时 电刷顺转向偏移 电刷逆转向偏移 发电机 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电动机 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 例题：1.直流电机的励磁方式有他励、并励、（ 串励 ）和（ 复励 ）四种方式。 2. 直流电机电枢反应的定义是（电枢磁动势对励磁磁动势的作用），当电刷在几何中的性线时，电动机产生（交轴）性质的电枢反应，其结果使（气隙磁场发生畸变）和对（主磁场去磁作用），物理中性线逆电枢旋转方向偏移。 3. 直流发电机电刷在几何中性线上，如果磁路不饱各，这时 电枢反应是（ ③ ）。 ① 去磁； ② 助磁； ③ 不去磁也不助磁。 考纲：3. 掌握直流电机的电磁关系 主要知识点： （一）电枢电动势与电磁转矩 在发电机中: 为电源电动势，向外输出直流电流 , 与 同方向。 为制动转矩。 与 反方向， 在电动机中: 为反电动势。 与 反方向， 为驱动转矩，驱动转子旋转， 与 同方向。 电枢电动势的计算公式： 电磁转矩的计算公式： （二）直流发电机和直流电动机的电动势平衡方程 发电机 电动机 （三）功率平衡和转矩平衡关系 1.功率平衡 2.转矩平衡 发电机 电动机 例题：1.直流发电机电枢电动势 的性质为（ 电源电动势 ）电动势，电磁转矩 的性质为（ 制动 ）转矩；而直流电动机电枢电动势 的性质为（ 反 ）电动势，电磁转矩 的性质为（ 驱动 ）转矩. 2.直流发电机和电动机除能量转换关系不同外，还表现于发电机的电动势 比端电压 （ 高 ）；而电动机的电动势 比端压 （ 低 ）。 3. 直流电机的电磁转矩是由（每极气隙磁通量）和（电枢电流）共同作用产生的。 考纲：4. 掌握直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性和运行性能。 主要知识点：（一）直流发电机的外特性 所以并励比他励发电机端电压下降较多。 外特性下降原因： 他励时 不变， 并励时 （二）并励直流发电机的自励条件 1．电机主磁极中有剩磁 2．并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确 3．励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻 （三）直流电动机的起动 要求： 起动前应将励磁调节电阻短接，使磁通最大，Tst 最大, 或在保证Tst足够大的条件下，尽量减小Ist。 根据 起动方法：①直接起动；②电枢回路串变阻器起动； ③降压起动。 （四）直流电动机的调速 1．电枢串电阻调速 特点：增大电阻，转速下调。 2．降低电源电压调速 特点：降低电压，转速下调。 3．减弱磁通调速 特点：减弱磁通，转速上调。 恒转矩负载时， 由于 不变，所以调速前后 Ia 不变。 常数 = F = a T I C T em 恒转矩负载时， 由于 不变，所以调速前后 Ia 不变。 常数 = F