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第二课 单自由度系统：无阻尼自由振动 前课回顾 机械振动系统的基本元件及其特性？ 简谐振动的特点？ 几个练习 课本p10第2，3，6，7，13。 主要内容 引言 运动微分方程 等效质量与等效刚度 固有频率的计算方法 练习 主要内容 引言 运动微分方程 等效质量与等效刚度 固有频率的计算方法 练习 引言 单自由度线性振动系统是最简单的振动系统，可以用一个常系数的二阶常微分方程描述它的运动规律。 在实际应用中把结构简化成一个单自由度系统可以得到初步的、有时是工程上满意的结果。 在理论分析中，利用它的直观、简单，可以把握振动系统的许多基本性质。 同时，单自由度系统的振动理论和方法又是多自由度系统和连续体系统振动理论和方法的基础。 主要内容 引言 运动微分方程 等效质量与等效刚度 固有频率的计算方法 练习 运动微分方程 在不考虑系统振动时能量耗散的条件下，单自由度系统模型可以简化为如右图所示的无阻尼模型。图中质量块只能沿水平方向运动。 运动微分方程 根据牛顿第二定律，依照下面步骤可列出系统的运动微分方程： 取定一个坐标系描述系统的运动； 设质量块沿坐标正向有一位移，对质量块进行受力分析； 按牛顿第二定律建立质量块的运动方程； 确定系统的初始条件。 运动微分方程 运动微分方程 单自由度系统无阻尼自由振动时的运动微分方程是一个二阶常系数齐次线性微分方程。 常系数的原因是系统的质量、刚