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。 解得： 由主动力引起的反力——静反力 由于加速运动引起的反力——附加动反力 静反力： 附加动反力： ——总反力 * * 第9章 达朗贝尔原理 §9-1 达朗贝尔原理 §9-2 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用 §9-3 刚体惯性力系的简化 达朗贝尔原理又称为动静法。当质点或质点系在力的作用下不平衡时，若在质点或质点系上虚加上惯性力，使它们处于假想的平衡状态，从而可将动力学问题从形式上转化为静力学问题，根据平衡的理论来求解动力学问题。用动静法求解某些非自由质点系动力学问题往往显得较为方便，而且也适用于刚体和变形体的动力分析。 惯性力： 受力物体给施力物体的反作用力称为受力物体的惯性力。 M FR FN F ——达朗伯惯性力 令 质点的达朗伯原理 若在运动的质点上假想的加上惯性力，则作用在质点上的主动力、约束力与惯性力成平衡。 则有： §9-1 达朗贝尔原理 一、质点的达朗伯原理 注意： 是形式上的平衡方程，实际质点并非处于平衡状态。 质点的惯性力是真实的力，但是它不是作用在该质点上，而是作用在使该质点运动变化的其他物体上。故不能说“质点受到惯性力作用” ，而应该说“在质点上假想的加上惯性力” 。 在质点上假想的加上惯性力只是为了借用静力学的研究方法来解决动力学物体。故达