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(st)li刚体()
* 1. 力矩的功 四、定轴的动能定理 力对刚体所作的功,用力矩的功来计算 z ? P 2. 定轴转动的动能定理 3、机械能守恒定律 ? 转动动能: 刚体势能: ? 守恒条件: 只有保守内力作功 例1 轻质弹簧(k),一端固定, 另端过定滑轮和物体(m)相连. 定滑轮看作均匀园盘(M, r) ,先用手拖住物体m, 使弹簧处于自然长度, 然后松手. 求物体m下降h时的速度? 解:系统机械能守恒: k h m 例2、均匀细棒(m, l), 轴O光滑, 棒由水平自由下摆至?时, 求: (1) 重力矩所作的功? (2) A端的? , v, an, at, ? [解]: (1)重力矩的元功: “重力矩作的功就是重力的功” p264例5.7, p270例5.10 d? ? ? A O 动能定理: (2) 求A端的? , v, an, at, ? (无力矩) ? A O 棒: G;N 五、定轴的角动量守恒定律 若 Mz=0或M内 M外(碰撞), 则 1、角动量定理 2、角动量守恒定律 ? 微分形式: ? 积分形式: 例 有一半径为R的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为J,开始时转台以匀角速度w0转动,此时有一质量为m的人站在转台中心.随后人沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为[ ] 1.几个力同时作用在一个有固定转轴的刚体上,若这几个力的矢量和为0,则此刚体 (A)必然不会转动. (B)转速必然不变. (C)转速必然改变. (D)转速可能不变,也可能改变. [ ] jj 2. 如图,匀质细杆可绕光滑轴O旋转,初始静止悬挂.现有一个小球自左方水平打击细杆.设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对系统(细杆+小球) (A) 只有机械能守恒. (B) 只有动量守恒. (C) 只有对转轴O的角动量守恒. (D) 机械能、动量和角动量均守恒. 3. 两个半径相同、质量相等的细圆环A和B,A环质量分布均匀,B环不均匀,它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为JA和JB,则 (A)JAJB (B)JAJB (C)JA=JB (D)不能确定JA、JB哪个大 M A F B 4. A,B两定滑轮同(摩擦不计),F=Mg. 比较其角加速度?A和? B, 答案: (C) 解: 系统(子弹+小球+细棒):角动量守恒 5. 子弹射向球心,已知小木球和细棒对通过水平轴O的转动惯量的总和为J,求子弹嵌入球心后, 系统的共同角速度. L R ? m O jj 6 如图, 轮A、B可分别绕光滑O轴转动。 已知mA = 10kg,mB = 20kg ,半径rA、rB . 拉力fA和fB分别作用在轮的细绳上(绳与轮之间无滑动).为使A、B轮边缘处的切向加速度相同, 则拉力fA和fB之比?(其中A、B轮绕o轴转动时的转动惯量分别为 和 ) 解: 其中: 将 ,可得: 对A: 对B: 若: * 7 均匀细棒(L、M),自由悬挂于过一端的光滑水平轴O上。子弹(m, v)水平射向棒的另一端, 并以v/2的水平速度穿出,棒便开始转动. 要使棒在铅直面内完成转动,求子弹的速度v最小为多少? 解: 子弹与棒碰撞:角动量守恒 棒转动: 机械能守恒, v M v/2 L m O 8、水平转台(轴光滑), 人体的中心轴线与转轴重合. 转台转动时, 此人把两哑铃水平收至胸前, 则该过程中, (1) 系统(转台+人+哑铃+地球)机械能守恒否? why? (2) 系统(转台+人+哑铃) 角动量守恒否? why? (3) 每个哑铃的动量与动能守恒否? why? 9. 问答:计算刚体对某转轴的J时,一般不能认为它的质量集中于其质心,成为一个质点,然后计算这个质点对该轴的转动惯量?为什么?举例说明你的结论 解: (1) 碰撞:角动量守恒 (2) 转动过程: 摩擦力矩Mf 转动定理: 10、匀质细杆(M, l), 可绕O在水平面内转动(摩擦系数?)。子弹(m)以v1碰撞杆的A端, 碰后(v2且反向) 求碰后, 细杆从开始转动到停止所需时间? O ? v1 v2 08新 5643 * * *
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