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电磁谐波活齿传动转矩特性分析-中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
２６ １５ ２０１５ ８
电磁谐波活齿传动转矩特性分析
任玉波 许立忠 梁永丽
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燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛 ０６６００４
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摘要 提出一种新型的机电集成传动系统 分析了该传动系统的工作原理 基于弹性小变形及变形
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协调假设 对活齿进行了受力分析 给出了理论状态下啮合力分析的模型和算法 结合啮合力计算示例
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获得了该种传动装置的啮合力分布特点 推导了传动系统的输出力矩 研究了输出力矩随传动比 线圈
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匝数 活齿半径 气隙系数 定子槽数等多种参数的变化规律 根据分析结果 对该种传动机构的参数进
行了合理的优化.
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关键词 机电集成 柔轮 活齿 转矩
中图分类号: : /
TH１３２ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４ １３２X．２０１５．１５．００３
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AnalsisonTorueCharacteristicsofHarmonicElectromaneticMovableToothTransmission
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RenYubo XuLizhon Lian Yonli
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ParallelRobotandMechatronicSstemLaborator ofHebeiProvince,
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YanshanUniversit QinhuandaoHebei０６６００４
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AbstractAnewt eofelectromechanicalinteratedtransmissionsstem was resented this
yp g y p
,
transmissionsstemworkin rincileswereanalzed basedonasmallelasticdeformationanddeＧ
y gp p y
,
formationcoordination
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