基于单片机的智能小车设计―毕业论文.doc

湖南XXXXXXXXXXXXX学院 毕业论文（设计） 题 目： 智能小车 作者姓名： 学 号： 专 业： 电子信息工程技术 指导教师： xxxxxxxxx 2011 年 06 月 湖南XXXXXXXXXXXXX学院 毕业论文（设计）选题表 年 月 日 学生姓名 专业 电子信息工程技术 年级 学号 题 目：智能小车 指导教师姓名 指导教师职称 主 要 研 究 内 容 设计采用MCS-51系列中的AT89C51单片机。以AT89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。 主要参考文献 1 何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社,2～5,46～50 2 李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001,56～64 3 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60～65 4 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590～591 5 陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130 6 张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417 指导教师意见 签名： 年 月 日 系部意见 年 月 日 湖南XXXXXXXXXXXXX学院 毕业设计（论文）任务书 教研室 指导教师 曾平红 职 称 学生姓名 设计题目 智能小车 设计内容 和目标 智能小车以AT89C51为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O口检测信号，输出信号到L293D，从而驱动两个直流电机控制其前进、停止、左转、右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输出高电平。 本设计对于我们高职生来说有一定的技术含量，有待解决的问题肯定会有很多，首先得确定出要做哪些功能部件和基本框架，然后再进行程序调试。硬件上可能不会出现什么大问题，关键就是元器件的购买可能会带给我们一些麻烦，不过最重要的还是程序的编写，这些对我们来说都是一个相当大的工程而且时间又这么紧迫，不过我们相信我们会克服这些困难的。 设计要求 本设计初步拟定的技术含量有：自动循迹功能模块的设计与制作，超声波故障检测模块的设计与制作，小车行程测量模块的设计与制作，单片机小系统外围电路的设计与制作等等。 进度安排 2011.5.1 完成开题报告 2011.5.5 系统概要设计 2011.5.15 总体设计 2011.5.25 提交初步设计成果 2011.5.28 系统完善，后期集成，综合调试 2011.6.1 撰写毕业论文 教研室审核 室主任签名： 年 月 日 系部审核 系主任签名： 年 月 日 说明：此表一式两份，系部和学生各留存一份 湖南XXXXXXXXXXXXX学院 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 智能小车 毕业设计小组成员 序号 姓名 班级 联系电话 手机 电子信箱/QQ 1 2 3 4 选题背景、意义 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。电动智能车就是其中的一个体现。本次设计的简易电动智能车，采用AT89C5单片机作为小车的检测和控制核心；采用反射型光电探测器进行寻迹操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，从而把感应到的信号送给单片机，控制电动智能小车的自动避障，并能发出声光信息；随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色