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第24 卷第3 期 无损检测 Vol . 24 No . 3
2 0 0 2 年 3 月 ND T Mar . 2 0 0 2
输油管道探伤机器人的数据采集技术
1)
赵恒凯 ,方振和 ,章 俊
(上海大学 通信与信息工程学院 ,上海 201800)
摘 要 :数据采集技术是管道探伤机器人的关键技术之一。结合一种应用于输油管道探伤机
器人的数据采集系统 ,分析探伤数据采集的难点 ,提出解决这些难点的方法。
关键词 :无损检验 ;输油管道 ;机器人 ;数据处理
中图分类号: TG115. 28 ; TP242 文献标识码 :A 文章编号 (2002)
DATA ACQUISITION TECHNIQUE FOR PIPEL INE INSPECTION PIG
ZHAO Hengkai , FANG Zhenhe1) , ZHANG Jun
(Department of Communication and Information , Shanghai University , Shanghai 201800 , China)
Abstract : Data acquisition technique is a crux for pipeline inspection pig. A data acquisition system has been provided
for the pig. The technical problems in developing the system have been analysed in detail , and the measures have been put
forward.
Keywords :Nondestructive testing ; Oil pipeline ; Robot ; Data processing
输油管道的管理维护一直是困扰油气营运公司 输油管道 ,伴随着西部油气田的相继开发以及近海
的一大难题。新建的输油管道在启用之前都必须进 油气田的陆续开采 ,输油管道的管理维护成为日益
行一次全面的探伤以确认其可用性。输油管道投入 突出的问题。我国输油管道探伤机器人技术的研究
使用后 ,每年都需作例行的管道检查以确保油气运 开发尚处于起步阶段 , 目前为止,全国仅从国外引进
输的安全。尤其是在管道投入使用多年后 , 由于金 少数试验性探伤系统 ,远不能满足需求。因此 ,急需
属腐蚀、疲劳、地表运动及外力损伤等各种因素的影 研究、发展和利用管道探伤机器人技术。
响 ,管道出现裂缝、扭曲及变形等的概率大大增加 , 国际上输油管道探伤机器人的研究开发已有多
更需要作细致彻底的管道探伤以排除危及油气运输 年历史 , 自20 世纪 90 年代以来 ,伴随着微电子技
的破损管道。因此 ,管道的探伤成为油气公司所要 术、传感技术和自动控制技术的飞速发展 ,管道探伤
完成的一项频繁的日常工作。而输油管线常常是绵 机器人在探伤分辨力、探伤类别、对管道多孔径和大
延
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