可控自行走式小型升降机设计毕业论文.doc

可控自行走式小型升降机设计毕业论文 目 录 摘 要 1 第一章 概 述 5 1.1 升降机概述 5 1.1.1 什么是升降机 5 1.1.2 升降机的发展历史 5 1.2 液压升降机的作用和特点 6 1.2.1 液压升降机的作用 6 1.2.2 液压升降机的特点 6 1.3 铝合金液压升降机 6 1.3.1 铝合金液压升降机的特点 6 1.3.3 本设计的基本参数 7 1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 7 第二章 9 2.1 结构分析 9 2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 10 2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 11 2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 12 2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 13 第三章 结构设计 15 3.1 材料的选用 15 3.1.1 选用材料的性能系数 15 3.2 强度校核计算 15 3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 15 3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 18 3.3 工作平台的设计 19 3.3.1 结构设计 19 3.3.2 强度校核设计 19 3.4底座的设计 20 3.4.1底座的框架设计 20 3.4.2轮子的设计 21 3.4.3支撑架的设计 22 3.5导轨的设计 24 3.6工作状态的锁紧装置 26 第四章 液压系统设计 27 4.1液压传动简介 27 4.2液压传动的组成及工作原理 27 4.3液压泵的设计 28 4.3.1液压泵站的选用 28 4.4液压油管的选用 32 4.4.1高压钢丝编织胶管介绍 33 4.5液压控制阀 34 4.6液压缸的设计 35 4.6.1液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） 35 4.6.2液压缸的行程计算 37 4.6.3液压缸的选用 38 4.7升降机上升速度的计算 38 第五章 电路设计 40 5.1总电路图 40 5.2 48V充电电路图 40 参考文献 42 致 谢 43 附 图 44 第一章 概 述 1.1 升降机概述 1.1.1 什么是升降机 升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降机。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机包括：固定升降机、牵引式升降机、车载式升降机、导轨式升降机和特殊形式的升降机等。 1.1.2 升降机的发展历史 对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、蓄力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前一直依靠这些基本的动力方式。 古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。 在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国首个安装液压升降机的城市是上海。1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯液压升降机。台湾第一部商用液压升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市菊元百货，当时称为流笼。目前，国内生产的液压升降机,产品型号各异，提升高度有4米、6米、10米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、电子、电力等高空设备安装和检修。 1.2 液压升降机的作用和特点 1.2.1 液压升降机的作用 液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 1.2.2 液压升降机的特点 升降平台升降系统是靠液压驱动的，所以叫做液压升降台。是一种多功能的装卸机械设备。它主要广泛适用于模具制造，化工罐装以及集装箱，汽车之类的各种工厂企业及生产流水线。液压升降平台可以