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通用桥式起重机设计毕业设计论文 第一部分 机构设计计算 第1章 主起升机构计算 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图1—1所示，采用了双联滑轮组.按Q=80t，由文献[1]表5-11查取滑轮组倍率=5，因而承载绳分支数为 Z=2=10。由文献[4]表3-4-10，选125号吊钩，得其质量=1740Kg，两动滑轮间距A=620mm 图1—1 主起升机构简图 1.2 选择钢丝绳 滑轮组采用滚动轴承，=5,由文献[1]表5-12得滑轮组效率η=0.96。 钢丝绳所受最大拉力: 由文献[1]表5-7，工作组别M8时，安全系数n=9， 钢丝绳计算破断拉力：=n=9×85.15=766.35kN 由文献[3]表3-1-11选用瓦林吞型钢芯钢丝绳6×19W+IWR钢丝绳公称抗拉强度1870MPa，光面钢丝，右交互捻，直径34mm，钢丝绳最小破断拉力[]=770kN。 标记：34NAT 6×19W+IWR1870ZS770 GB8918-2006 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径 卷筒和滑轮的最小卷绕直径： ≥hd 式中，h—表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数； 由文献[1]表5—10得：卷筒=25;滑轮=28； 卷筒最小卷绕直径=d=2534=850mm； 滑轮最小卷绕直径=d=2834=952mm。 考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，定滑轮直径取950mm,卷筒直径取D=1250㎜。 卷筒长度： =2512mm，取L=2500mm。 式中，—附加安全系数，取=2 —卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮间距，=A=620mm，实际长度可适当增减。 —卷槽计算直径，=D+d=1250+32=1284mm t— 卷筒槽距，由钢丝绳直径选出，t=38mm。 卷筒壁厚 取，进行卷筒壁的压力计算。 卷筒壁压应力验算； 选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度，许用压应力： = ＜ 故抗压强度足够 卷筒转速。 标记：卷筒A1250×2500-18×38-18×5 1.4 计算起升静功率 = 式中，η—起升时总机械效率η=0.85 1.5 初选电动机 电动机计算功率≥G=0.8220=176kW 式中 ，—JC值时的功率，位为kW； G—稳态负载平均系数，根据电动机型号和JC值查文献[1]表4-7得G=0.8。 由文献[3]表5-1-13选用电动机型号为YZR400L2-10，=177KW，=591r/min，电机质量2950kg，飞轮转矩GD2=28.1kg.m2。 电动机转速=588.8r/min 式中，—在起升载荷=817.4kN作用下电动机转速； —电动机同步转速； ,—是电动机在JC值时额定功率和额定转速。 1.6 选用减速器 减速器总传动比：=33.84。 起升机构减速器按静功率选取，根据=220kW，=588.8r/min，=33.84，工作级别为M8，由文献[3]表3-10-12选定减速器为QJS-D-800-40-IV-P-W，减速器许用功率[]=249KW,，质量=6400kg，入轴直径=95mm，轴端长=170mm（锥形） 减速器在588.8r/min时许用功率[]为[]==244.35177kW 实际起升速度==11.8m/min 实际起升静功率==186.12kW。 1.7 验算电动机发热条件 按文献[3]式5-1-7起升机构电动机的验算： =151.3kW =176kW151.3kW，过载验算，发热验算通过。 P-稳态平均功率 G-稳态负载平均系数，由文献[3]表5-1-37查的G=0.8 1.8 选择制动器 按下式计算，选制动器： ≥ 式中，—制动力矩,单位为N.m； —制动安全系数，查文献[1]表8-10得=2.5； —下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m。 ==2230.28N.m η—下降时总机械效率，通常取η≈η≈0.85 ==2.52230.28=5575.7N.m 由=5575.7N.m查文献[3]表3-7-17选用YWZ5-630/301制动器，其制动转矩=4000~6300N.m,制动轮直径=600mm，制动器质量=191kg。 1.9 选择联轴器 根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使联轴器的许用应力矩[M]计算的所需力矩M,则满足要求。 电动机的轴伸：d=130mm(锥形)，长度l=250mm； 减速器轴伸:d=95mm(锥形)，长度l=170mm； 浮动轴的轴头：d=110mm， 长度l=212mm。 由文献