第7讲 他励直流电动机的机械特性.pptVIP

五、串励直流电动机的机械特性 曲线如图3，电机转速与转矩平方根成反比，当电磁转矩增大，转速降低很快，机械特性很软。 若电流Ia太大，磁路饱和，Φ基本不变，机械特性接近于他励直流电动机，机械特性变硬。 总结： （1）是一条非线性的软特性； （2）当电磁转矩非常小时， 转速很高所以不允许空载运行； （3）电磁转矩与电枢电流的平 方成正比，因此启动转矩大， 过载倍数强。 如图为复励直流电动机的接线图。若串励和并励绕组的极性相同，称积复励，否则为差复励。 积复励直流电动机的机械特性介于他励和串励直流电动机特性之间，具有串励电动机的启动转矩大，过载倍数强，但空载转速不高等优点。 曲线如图2。 六、复励直流电动机的机械特性 I - U I a I f E a + 串励绕组 并励绕组 * 1、固有机械特性 2、人为机械特性 3、串励和复励直流电动机 第7讲 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性的一般表达式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压U、励磁电流If、电枢回路电阻Ra为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。 n = f (T) 其中： 称为理想空载转速； 称为机械特性的斜率。 二、他励直流电动机固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性： 他励直流电动固有机械特性有以下特点： （1）电磁转矩越大，转速越低，是一条下斜直线； 二、他励直流电动机固有机械特性 （3）斜率 ，其值很小，特性较平，为硬特性，转矩变化时，转速变化很小，斜率大时，称为软特性。 （2）T=0时， 为理想空载转速。此时Ia=0，Ea=UN; （4）当T=TN，n=nN，转速差 为额定转速差。 二、他励直流电动机固有机械特性 （5）n=0时，即电机启动时， ，电枢电流 称为启动电流， 电磁转矩 称为启动转矩。由于电枢电阻较小， 启动电流和转矩都比额定值大。 以上分析时机械特性在第一象限的情况，有： 二、他励直流电动机固有机械特性 （6）若 TTs ，n0。即电机启动时，由于TTs，则IaIs，即 成立，只有Ea0，n0，机械特性在第四象限。 （7）若T0，nn0，此时电磁转矩方向与转速相反，由拖动性变为制动性，此时Ia0，Ea=UN-IaRaUN，转速nn0，机械特性在第二象限，实际上他励直流电机的电磁功率 ，输入功率 ，电机工作在发电状态。 例题3-8；3-9 （一）电枢串电阻时的人为机械特性 特点： （１）理想空载转速n0不变 （２）?n与Ｒ成正比 R↗→?n↗→n↘ 特性曲线为通过n0点的射线 U=UN，? =?N，串电阻R 三、他励直流电动机人为机械特性 当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性。 n n 0 T 0 R 1 R 2 R a R a + R 1 R a + R 2 固有 } 人为 （二）改变电枢电压时的人为机械特性 Ｒ＝Ra ?=?N 特点： （１）n0?U （２）?n与Ｕ无关 U↘→n0↘→n↘， 一组平行线 三、他励直流电动机人为机械特性 （三）减弱磁通时的人为机械特性 Ｕ＝UN ，Ｒ＝Ra 三、他励直流电动机人为机械特性 改变每极磁通的人为机械特性如图所示，特性较软。 四、根据电机铭牌估算机械特性 (1)根据经验估算EaN: 由理想空载转速公式可得： 由上式可知，如果能知道额定电枢电动势 或Ra，便可以求出 ，从而求出理想空载转速n0。 根据理想空载点（n0，0）和额定工作点（nN，TN）就可以通过这两点连成直线，就是电机的固有机械特性曲线。 在电机的铭牌数据中，可以知道nN，而理想空载转速n0和额定转