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启诚智能机器人实验实训室方案书 天津启诚伟业科技发展有限公司 1/65 目 录 机器人使用说明 7 1.1 宝贝车机器人 7 1.1.1 概述 7 1.1.2 宝贝车机器人配置 7 1.1.3 宝贝车机器人功能 8 1.1.4 宝贝车机器人接口定义 9 1.2 六脚爬虫机器人 9 1.2.1 概述 9 1.2.2 六脚爬虫机器人配置 10 1.2.3 六脚爬虫机器人功能 10 1.2.4 六脚爬虫机器人接口定义 11 1.3 履带机器人 12 1.3.1 履带机器人概述 12 1.3.2 履带机器人配置 12 1.3.3 履带机器人功能 13 1.3.4 履带机器人接口定义 14 1.4 步行机器人 14 1.4.1 步行机器人概述 14 1.4.2 步行机器人配置 15 1.4.3 步行机器人功能 16 1.4.4 步行机器人接口定义 16 1.5 相扑机器人 17 1.5.1 相扑机器人概述 17 1.5.2 相扑机器人配置 18 1.5.3 相扑机器人功能 19 1.5.4 相扑机器人接口定义 19 2 传感器模块 20 2.1 指南针模块 20 2.1.1 原理概述 20 2.2 三维加速度模块 21 2.2.1 原理概述 21 2.2.2 使用指导 23 2.3 温湿度传感器 23 2.3.1 原理概述 23 2.3.2 使用指导 24 2.4 绕度传感器 26 2.4.1 原理概述 26 2.4.2 使用指导 27 2/65 2.5 热电偶套件 27 2.5.1 原理概述 27 2.5.2 使用指导 28 2.6 超声波传感器模块 29 2.6.1 原理概述 29 2.6.2 使用指导 30 2.7 红外发射和接收传感器组 32 2.7.1 原理概述 32 2.7.2 使用指导 33 2.8 颜色传感器教学套件 33 2.8.1 原理概述 33 2.8.2 使用指导 34 2.9 触觉传感器 35 2.9.1 原理概述 35 2.9.2 使用指导 35 2.10 边线检测传感器 36 2.10.1 原理概述 36 2.10.2 使用指导 37 2.11 温度探测器 ds18B2037 2.11.1 原理概述 37 2.11.2 使用指导 39 2.12 温度探测器热敏电阻 41 2.12.1 原理概述 41 2.12.2 使用指导 42 2.13 数字编码器套件 42 2.13.1 原理概述 42 2.13.2 使用指导 43 2.14 嵌入式蓝牙通讯模块 44 2.14.1 原理概述 44 2.14.2 使用指导 45 2.15 缓冲传感器 45 2.15.1 原理概述 45 2.15.2 使用指导 45 2.16 摄像头 46 2.16.1 原理概述 46 2.16.2 使用指导 46 2.17 红外线跟踪套件 46 2.17.1 原理概述 46 2.17.2 使用指导 47 2.18 红外距离探测器 47 2.18.1 原理概述 47 2.18.2 使用指导 48 3/65 2.19 启诚伟业传感器转接板 48 2.19.1 原理概述 48 2.19.2 使用指导 48 2.20 发声模块 48 2.20.1 原理概述 48 2.20.2 使用指导 49 3 机器人实验指导 50 基础教学实验 50 实验一 PALBO_C 软件使用50