HALCON函数体运用.docx

Halcon学习之一：查询图像参数1、get_grayval?(?Image?:?:?Row,?Column?:?Grayval?)???计算Image图像中坐标为（Row，Column）的点的灰度值Grayval。2、get_image_pointer1?(?Image?:?:?:?Pointer,?Type,?Width,?Height?)???计算Image图像的数据指针Pointer，图像类型Type，图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Image?data的起点位置。3、get_image_pointer3?(?ImageRGB?:?:?:?PointerRed,?PointerGreen,PointerBlue,?Type,?Width,?Height?)???计算彩色图像ImageRGB的参数。4、get_image_pointer1_rect?(?Image?:?:?:?PixelPointer,?Width,?Height,VerticalPitch,?HorizontalBitPitch,?BitsPerPixel?)???计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer，宽度Width，高度Height，VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离（以比特计算）HorizontalBitPitch，每像素的比特数BitsPerPixel。5、get_image_time?(?Image?:?:?:?MSecond,?Second,?Minute,?Hour,?Day,?YDay, Month,?Year?)???获取图像生成的时间。Halcon学习之二：摄像头获取图像和相关参数1、close_all_framegrabbers?(?:?:?:?)???关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber?(?:?:?AcqHandle?:?)????关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber?(?:?:?Name,?HorizontalResolution,VerticalResolution,?ImageWidth,?ImageHeight,?StartRow,?StartColumn,Field,?BitsPerChannel,?ColorSpace,?Generic,?ExternalTrigger,CameraType,?Device,?Port,?LineIn?:?AcqHandle?)?????打开图像采集设备参数信息：???Name：图像采集设备的名称???HorizontalResolution和VerticalResolution：分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率???ImageWidth和ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。???StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标???Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像???BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道???ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default}???Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。???ExternalTrigger：是否有外部触发???CameraType：使用相机的类型???Device：图像获取设别连接到的设备???Port：图像获取设别连接到的端口???LineIn?:相机输入的多路转接器???AcqHandle:图像获取设备的Handle4、grab_image?(?:?Image?:?AcqHandle?:?)获取AcqHandle的图像采集设备的Image。5、get_framegrabber_param?(?:?:?AcqHandle,?Param?:?Value?)查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数Param∈{name、port、revision、bits_per_channel,?camera_type、color_space、device、?eld、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}6、info_framegrabber?(?:?:?Na