棉纺粗纱机数控卷绕系统核心技术探讨.pdfVIP

6·研究与应用· 纺织机械2011年第3期 棉纺粗纱机数控卷绕系统核心技术探讨 白予生 (陕西省纺织工程学会710004) 摘要卷绕基本方程组是粗纱机数控卷绕系统的基本数学模型的源型和编程依据。但预先建立 起通用的数学模型是不可能的，在线实时测量卷绕直径是构建卷绕基本方程的关键。CCD垂度传 感器不能对卷绕张力实施正确的调控，而且可能发生误调，通过锭翼空耗与纺纱功耗的“功率差”可 以实时测算出卷绕张力。采用翼导卷绕方式代替管导卷绕方式对提高机器生产率、减轻磨损、节约 电力都是有益的，值得开发和研究。这三项核心技术的突破，将迎来新一代数控粗纱机的诞生。 关键词粗纱机卷绕张力数控翼导 近年来，棉纺粗纱机取得了长足技术进步，运行 速度、产品质量均显著提高。但在粗纱卷绕过程控 制方面仍有一些关键问题未能解决，如卷绕过程数 学模型的准确构建；粗纱卷绕张力及伸长的测量与 控制等；而且这些数学建模及相关的测控必须在线 地、实时地完成。由于这些卷绕控制系统核心技术 未能突破，就使得粗纱机的实际纺纱速度远低于可 达到的机械运行速度，卷绕工艺参数设置烦琐、耗 时，并且时而会发生成型不良等问题。在这些核心 技术未完全掌握以前，我们就不能断定众厂家的数 学模型孰优孰劣，也测不出哪怕任一时刻的纺纱张 力有几多。在这种情况下就宣称数学模型如何优 图1 越，甚至实现了“恒张力纺纱”，确实言之过早了。 本文重点从理论上探讨卷绕基本方程的构建方 法，粗纱卷绕张力的测量及“翼导”卷绕方式的优势。 式中： 以上三项卷绕系统核心技术的开发及应用必将 Nb——筒管转速(r／min)； 使粗纱机步人一个新时代。 Ns——锭翼转速(r]min)； l粗纱卷绕基本方程的构建 Dk——卷绕直径(mm)； 1．1卷绕基本方程 Vf——前罗拉线速度(mm／min)； 粗纱卷绕运动应遵循的基本方程组由3个方程 卜粗纱宽度(nqn1)； 组成Ⅲ(参考图1)。 h——龙筋升降动程(mm)； 一是卷绕速度(筒管转速)方程： H。——龙筋第一层升降动程(即卷装高度， mm)； Nb一Ns+煮…………………(卜1) Dl——空筒管直径(mm)； 二是龙筋升降速度(轴向卷绕密度)方程： 卜卷装两端成形角度(。)。 附带说明，上述方程未虑及粗纱的伸长率、捻缩 vb=孤bVf…………………_…(1-2) 率和龙筋升降速度对卷绕速度的影响。 其三是成形角(升降动程)方程： 上列卷绕方程组是粗纱卷绕过程应该遵循的基 万方数据 纺织机械2011年第3期 ·研究与应用·7 本运动规律的数学表达式，是原理性的，在一落纱 粗纱管装是在高速旋转的，因而不可能接触式 中，Dx随着粗纱卷绕层次的增多而变大，因而它不 地测量卷绕直径，由于数码成像及图像识别及数据 是连续变化，而是阶梯形增大，因而在实际编程中还 提取等已有成熟技术可以借