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电子齿轮比在FPGA中的实现.PDFVIP

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电子齿轮比在FPGA中的实现.PDF

44 7 Vol. 44 . No. 7 第 卷 第 期 2011 年 7 月 M ICR O M OT OR S Jul. 2011 电子齿轮比在FPGA 中的实现 1 1 1 2 3 , , , , 王 冰 王新民 刘继磊 任虹霞 杨异峰 (1. , 7 10129 ;2 . , 西北工业大学自动化学院 西安 西安微电机研究所 7 10077 ;3. , 222006) 西安 江苏德威机械有限公司 江苏连云港 : 。 , 摘 要 伺服系统中采用电子齿轮来匹配指令脉冲当量和位置反馈脉冲当量 本文分析了电子齿轮的工作原理 提 , Xilinx ISE 出了一种位置指令脉冲处理电路来把三种可能的脉冲输入形式转换成统一的可被接受的形式 并在 开发 VHDL , , Modelsim 环境下进行 编程 用数字方法实现了电子齿轮比 最后利用 软件仿真验证了该设计的正确性和可 行性。 : ; ;FPGA 关键词 电子齿轮比 位置指令脉冲 中图分类号:TM 文献标志码:A 文章编号:1001-6848 (2011)07-0104-03 The Realization of Electronic Gear Ratio in FPGA WANG Bing1 ,WANG Xinmin1 ,LIU Jilei1 ,REN Hongxia2 ,YANG Yifeng3 (1. College of Automation ,Northwestern Polytechnical University ,Xi an 7 10 129 ,China ; 2. Xi an Micromotor Research Institute ,Xi an 7 10077 ,China ; 3. Jiangsu Dewei Machine Co. ,L TD ,Lianyungang Jiagsu 222006 ,China) Abstract :In servo system ,electronic gear is used to adjust the instruction pulse equivalent and position feedback pulse equivalent. This article analysed the principle of electronic gear ,proposed a position com- mand pulse processing circuit which can transform three possible input pulse forms to an acceptable form.

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