第9章 典型机电一体化系统设计简介.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、 程序设计要求 全程序过程 进水?洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)?排水(20s)?脱水(10s)?停止 循环三次 简易过程 进水?洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)?排水(20s)?脱水(10s)?停止 循环二次 9.3 洗衣机--PLC * 二、 I/O分配图 起动 进水 水位(高) 排水 水位(中) 电机正转 水位(低) 电机反转 全程序 脱水 简易程序 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 1.初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0. 先选择了水位,程序类型后再按X0起动的. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 2.按X04,选择的是全程序. 按X05,选择的是简单程序. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 3. X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁. X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁. X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 4.状态转入S0后,对C2,C3清零. 并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 5.状态转移到S20,驱动Y0(进水). 当X2闭合,即M1置1,状态转移S21; 当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 6.状态转移 到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22. 到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22. 到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22. 。。。。。。。。。 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 7.状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 8.状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零. 如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零. CO非,C1非置1,状态转移到S24. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 9.状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 10.状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒. 计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 11. 状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1. 如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 11. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 12.状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28. 9.3 洗衣机--PLC * 三、梯形图 13. 状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒. 如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0. 步进阶梯结束. 程序结束. 9.3 洗衣机--PLC * 9.3 洗衣机--PLC * * * * * * * * * * * * * * * * 机械电子学第八章典型机电一体化系统设计简介 机械设计制造及其自动化专业课程 第一节 工