系统工程11 系 统 仿 真.pptVIP

仿真（simulation）是利用模型对实际系统进行实验研究的过程。当由于安全上、经济上、技术上或者是时间上的原因，对实际系统进行真实的物理实验很困难，甚至不可能时，系统仿真技术就成了十分重要或必不可少的工具。特别是随着计算机技术的发展，仿真技术日益受到人们的重视，其应用领域也越来越广泛。 补充内容. 系统仿真软件 MATLAB---SIMULINK Simulink 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持线性和非线性系统，连续和离散时间模型等。 Simulink 提供了一个图形化的用户界面，可以用鼠标点击和拖拉模块的图标建模。通过图形界面，可以象用铅笔在纸上画图一样画模型图。 Simulink 包括一个复杂的由接受器、信号源、线性和非线性组件及连接件组成的模块库， 每个组件是包含若干模块的模块集。 当然也可以定制或者创建用户自己的模块。 Simulink 可以对模型进行仿真，使用显示模块可以在运行仿真时观察到仿真的结果。 还可以改变参数并且立即就可以看到它的变化。 仿真结果放在工作空间（workspace）中以待进一步的处理或可视化。 Simulink 使用不同窗口分别显示模块库 simulink library browser, 模型 model space, 和仿真图形的输出work space . 使用命令“simulink” 或工具条中的快捷钮进入模块库浏览器。 在“File”下点击“Model”就可以进入模型空间组建模型。 直接从模块库中将模块拖拉过来就可以拼接成所需要的模型。 它可以以 .M 文件的形式保存下来。 2、系统动力学流(程)图 任何决策反馈回路一定要包含两种基本变量：状态变量（或流位变量Level）与变化率（决策变量，或称流率变量Rate)。 在系统动力学中，设状态变量集合为X=[x1,…xn]T,变化率为R=[r1,r2,…rm]T,则 或写成 (11.4.1) (11.4.2) 对(11.4.2)采用数值解法，即假定R在[t，t+△t]内不变，用欧拉法，将（11.4.2）写成 (11.4.3) 在SD仿真中，△t用DT表示，X(t，t+△t),X(t)分别为现在时刻、前一时刻状态值，即Level(现在)和Level(过去)，R为流入Rin、流出Rout的净流率。有 (11.4.4) 在决策反馈机制中，决策（速率变量）是通过信息（信息流）作出的，决策的结果是采取行动（物质能量流），行动使系统的状态（状态变量）发生变化。由此可见，在系统动力学中，状态、速率、物质能量能流和信息流是四个基本要素。有了这些要素，我们在深入分析、研究系统变量之间的关系的基础上，将因果关系图转换成一种更适合于系统动力学定量的计算机模型建立的图形表达---流图。 决择 信息 行动 系统 状态 速率变量 状态变量 信息 （决策函数） （系统状态） 源或汇（环境） ① 流 物质能量流 信息流 ② 速率变量 ③ 状态变量 L1 ④ 辅助变量 A1 。 R1 ( ) 。 3、流图的表示符号 ⑤ 参数（量） （常量） （初值） ⑥ 源与汇 ⑦ 信息的取出 L1 。 A1 。 。 流图绘制程序和方法 ①明确问题及其构成要素； ②绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注 意一定要形成回路； ③ 确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则： a. 状态（L）变量是积累变量，可定义在任何时点；而速率（R)变量只在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起。（如下例） WFS XFS （分到新房户数） YMS （已买家俱新房户数） WMS FFL(分房数量) XSL(家俱数量) （未分到新房户数 ） （未买家俱户数） [错误] XFS YMS WFS WMS [正确] 举例 L1 R1（利息1） C1(利率) P R1 R2 (出生人口) (人口总量) (死亡人口) C1（出生率） C2（死亡率） 组织改善 组织绩 效 组织 缺陷 。 I R1(订货量) 库存量 D Y(期望库存) （库存差额） 银行存款 SD结构模型建模举例—商店库