第一章-信号与系统分析.pptVIP

1.1 绪言 1.2 信号的描述与分类 1.3 信号的基本运算 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.5 系统的描述 1.6 LTI系统分析方法概述 §1.1 绪论 一、信号的概念 二、系统的概念 一、信号的概念 1. 消息 人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。 2. 信息 通常把消息中有意义的内容称为信息。 本课程中对“信息”和“消息”两词不加严格区分。 3. 信号 信号是信息的载体，通过信号传递信息。 系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 信号与系统的关系： §1.2 信号的描述和分类 一、信号的描述 二、信号的分类 一、信号的描述 信号是信息的一种物理体现，一般是随时间或位置 变化的物理量。 信号按物理属性分：电信号和非电信号。 本课程讨论电信号---简称“信号”。 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。 信号描述方法（1）表示为时间的函数 （2）信号的图形表示--波形 “信号”与“函数”两词常相互通用。 二、信号的分类 1. 确定信号和随机信号 可以用确定时间函数表示的信号，称为确定信号或 规则信号，如正弦信号。 若信号在任意时刻的取值都具有不确定性，只能知 道它的统计特性，不能用确切的函数描述，这类信号 称为随机信号或不确定信号。 本课程只讨论确定信号。 在连续的时间范围内(-∞t∞）有定义的信号称为 连续时间信号，简称连续信号。 时间和幅值都为连续的信号称为模拟信号。 离散时间信号 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间 信号，简称离散信号。若幅值也离散就为数字信号。 3. 周期信号和非周期信号 周期信号(period signal)是定义在(-∞，∞)区间，每 隔一定时间T (或整数N），按相同规律重复变化的信 号。 连续周期信号f(t) ： f(t) = f(t + mT)，m = 0,±1,±2,… 离散周期信号f(k)： f(k) = f(k + mN)，m = 0,±1,±2,… 满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。 不具有周期性的信号称为非周期信号。 1）sin2t角频率和周期分别为 ω1= 2 rad/s ， T1= 2π/ ω1= πs cos3t角频率和周期分别为 ω2= 3 rad/s ， T2= 2π/ ω2= (2π/3) s T1/T2= 3/2为有理数，故f1(t)为周期信号，其周期为T1和T2的最小公倍数2π。 2） cos2t 和sinπt的周期分别为T1=πs， T2= 2 s， T1/T2为无理数，故f2(t)为非周期信号。 小结：两个周期信号f1(t)， f2(t)的周期分别为T1和T2，若其周期之 比T1/T2为有理数，则其和信号f1(t)+f2 (t)仍然是周期信号，其周期 为T1和T2的最小公倍数。 解f (k) = sin(βk) = sin(βk + 2mπ) ， m =0,±1,±2,… 解（1） sin(2k) 数字角频率为β1 = 2 rad；由于2π/ β1 =π为无理数，故f1(k) = sin(2k)为非周期序列。 （2） sin(3πk/4) 和cos(0.5πk) 数字角频率分别为β1 = 3π/4 rad， β2 = 0.5πrad 其周期分别为N1 = 8 ， N2 = 4，故f2(k) 周期为N1和N2的最小公倍数8。 小结：①连续正弦信号一定是周期信号，而正弦序列不一定是周期序列。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号，而两周期序列之和一定是周期序列。 4．能量信号与功率信号 将信号f (t)施加于1Ω电阻上，它所消耗的瞬时功 率为| f (t) |2，在区间(–∞ , ∞)的能量和平均功率定义为 （1）信号的能量 （2）信号的功率 离散信号： 6．因果信号与反因果信号 信号可以表示为一个或多个变量的函数，称为一维或多维函数。 本课程只研究一维信号，且自变量多为时间。 §1.3 信号的基本运算 一、加、减法和乘法运算 二、信号的时间变换 一、信号的＋、－、×运算 两信号f1(·) 和f2 (·)的相+、－、×指同一时刻 两信号之值对应相加减乘。如 二、信号的时间变换 1. 反转 将f (t) → f (– t) ， f (k) → f (– k) 称为对信号f (·)的反转或反折。 2. 平移 将f (t) → f (t – t0) ， f (k) → f (k – k0)称为对信号f (·)的平移或移位。 平