自控实验1--典型环节的模拟研究.docVIP

北京XX大学 实验报告 课程名称： 典型环节的模拟研究 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩： 年 月 日 一．实验目的： 研究典型环节的特性，学习典型环节的电模拟方法。 熟悉实验设备的性能和操作。 典型环节名称 方块图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分微分（PID） 二．各典型环节的方块图及传函 三．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图1-1所示。 图1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数：； 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V（D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号 跨接座号 A5 S4，S12 B5 ‘S-ST’ 信号输入（Ui） B5（OUT）→A5（H1） 示波器联接 ×1档 A5（OUTB）→B3（CH1） B5（OUT）→B3（CH2） （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端（Uo）的实际响应曲线。 实验结果及数据：按下表改变图1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。 必做参数 R0 R1 输入Ui 比例系数K 计算值 测量值 200K 100K 4V 0.5 0.5273 200K 4V 1 1.0255 图（1） R0=200K，R1=100K时的波形 图（2） R0=200K，R1=200K时的波形 2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图1-2所示。 图1-2 典型惯性环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V（D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-2安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 信号输入（Ui） B5（OUT）→A5（H1） 示波器联接 ×1档 A5（OUTB）→B3（CH1） B5（OUT）→B3（CH2） 模块号 跨接座号 A5 S4，S6，S10 B5 ‘S-ST’ （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端（Uo）响应曲线，等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。 实验结果及数据：按下表改变图1-2所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。 必做参数 R0